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Grundlegende Sicherheitshinweise - Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung

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Inhaltsverzeichnis

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Einleitung
1.2

Grundlegende Sicherheitshinweise

Der MELFA-Roboter ist nach dem neuesten Stand der Technik gebaut und betriebssicher ausgeführt.
Ungeachtet dessen können von dem Roboter Gefahren ausgehen, wenn er nicht von geschultem
oder zumindest eingewiesenem Personal betrieben wird oder unsachgemäß bzw. zu nicht bestim-
mungsgemäßem Gebrauch eingesetzt wird.
Dies betrifft insbesondere:
Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter
Beeinträchtigungen des Roboters, anderer Maschinen und weiterer Sachwerte des An-
wenders
b
ACHTUNG:
Jede Person, die im Betrieb des Anwenders mit der Aufstellung, Inbetriebnahme, Bedienung,
Wartung und Reparatur des Roboters beauftragt ist, muss neben der zum Roboter gehörenden
Technischen Dokumentation besonders das mitgelieferte
SICHERHEITSTECHNISCHE HANDBUCH
gelesen und verstanden haben.
b
ACHTUNG:
Achten Sie strikt auf die Einhaltung aller Sicherheitsrichtlinien. Im Rahmen dieser einführenden
Sicherheitshinweise werden folgende weitere Instruktionen gegeben:
Der Roboter darf nur von ausgebildetem und autorisiertem Bedienungspersonal betrieben und
bedient werden.
Die Zuständigkeiten für die unterschiedlichen Tätigkeiten im Rahmen des Betreibens des Robo-
ters müssen klar festgelegt und eingehalten werden, damit unter dem Aspekt der Sicherheit
keine unklaren Kompetenzen auftreten.
Bei allen Arbeiten, die die Aufstellung, die Inbetriebnahme, das Rüsten, den Betrieb, Änderun-
gen der Einsatzbedingungen und Betriebsweisen, Wartung, Inspektion und Reparatur betref-
fen, sind die in der Betriebsanleitung angegebenen Ausschaltprozeduren zu beachten.
Die Lage der NOT-AUS-Taster muss bekannt sein und die NOT-AUS-Taster müssen jederzeit
zugänglich sein.
Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen, die die Sicherheit an der Maschine beeinträchtigt.
Der Bediener hat dafür zu sorgen, dass keine Personen an dem Roboter arbeiten, die nicht dazu
autorisiert sind (z. B. auch durch Betätigung von Einrichtungen gegen unbefugtes Benutzen).
Das verwendende Unternehmen hat dafür zu sorgen, dass der Roboter immer nur in einwand-
freiem Zustand betrieben wird.
Der Verwenderbetrieb sollte das zuständige Bedienungspersonal besonders schulen und dazu
verpflichten, alle Wartungs- und Inspektionsarbeiten ausschließlich bei abgeschaltetem Robo-
ter und ausgeschalteter Peripherie durchzuführen.
m
GEFAHR:
Das Steuergerät darf ausschließlich über einen Leistungsschalter an die Netzspannung ange-
schlossen werden. Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.
Eine detaillierte Beschreibung des Netzanschlusses finden Sie in Abschn. 4.2.
A-Serie
Grundlegende Sicherheitshinweise
1 - 3

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