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Systemübersicht
2.3.2
Komponenten CR1
Abb. 2-8: Rückseite des Steuergeräts CR1
Nr.
Tab. 2-3: Komponenten auf der Rückseite des Steuergeräts CR1
A-Serie
Bezeichnung
Anschluss für Servoversorgungs-
spannungskabel
Anschluss für Signalkabel
Anschluss für Netzzuleitung und
Erdung
Sicherungen
Anschluss für externe
Ein-/Ausgangsmodule
Netzwerkanschluss der parallelen
Ein-/Ausgangsmodule
Klemmenblock des externen
NOT-HALT-Schalters
Funktion
Für Roboterversorgungsspannung
Für Robotersteuerkabel
Für Anschlusskabel des Typs RV-E-E/A
Für Netzwerkkabel (NETcable-1)
Für externen NOT-HALT-Schalter, Tür-Schließkontakt oder Signallampe
Steuergerät
R000823C
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