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Anschlüsse Und Bedienelemente; Xm-Steuerung; Übersicht - Bosch Rexroth MLC 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MLC 15VRS Systemübersicht
6
Anschlüsse und Bedienelemente
6.1

XM-Steuerung

6.1.1
Übersicht
Die Anschlussbezeichnungen für die Steuerungstypen XM21,
XM22 und XM42 sind durchgängig harmonisiert. Die XM42 ver‐
fügt ggü. der XM21/XM22 zusätzlich über die Anschlüsse XF3
und XF4 einen zusätzlichen Realtime Ethernet Anschluss für
PROFINET bzw. Ethernet IP. Die dort verfügbare Funktionalität
entspricht dem des Extension Modul XFE01.1-FB-03.
Abb. 6-1:
Beispielabbildung: XM21, S20 I/O-Module und Extension Module
Nr.
Funktion
1
Extension Module
2
Extension-Bus-
Schnittstelle
3
Ethernet-Schnitt‐
stelle XF5
4
Ethernet-Schnitt‐
stellen XF1/XF2
5
Micro-USB-An‐
schluss XF31
Anschlüsse und Bedienelemente
Beschreibung
Hier im Beispiel: Extension Module Sercos
An der linken Seite der XM-Steuerung befindet sich
eine Extension-Bus-Schnittstelle. Über diese Schnitt‐
stelle können über Extension-Bussockelmodule Ex‐
tension Module angeschlossen werden
Ethernet-Engineering-Schnittstelle:
TCP/IP, RT-Ethernet
Max. Übertragungsrate 100 Mbit/s
RT-Ethernet-Schnittstelle Sercos III bzw. EtherCAT
Ethernet-Engineering-Schnittstelle über Micro-USB-
Device-Anschluss:
IP-Adresse: 192.168.234.234 (nicht änderbar)
Max. Übertragungsrate 11 Mbit/s
Hinweis:
Die Übertragungsrate kann durch die PC-seitige USB
Host-Unterstützung und das verwendete USB-Kabel
eingeschränkt werden!
Hierdurch kann es zu Verbindungsproblemen zwi‐
schen Steuerung und Engineering-PC kommen.
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
33/215

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