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MLC 15VRS Systemübersicht
Feldbus- und Technologiemodule
max. Anzahl
Leitachsverbund
Sercos III
Leitachsverbund
Sercos II
Realtime-Ethernet/
Profibus
Nockenschaltwerk
SRAM (RoCo)
Fast I/O
Safety CPU
HMI-Kommunikationsschnittstellen
BRWS
OPC-UA
OPC-DA
OPC-IwSCP
●
Standard
◯
Option
-
Nicht verfügbar
E/A
On-Board auf der Steuerungshardware
schnelle digitale
Eingänge
schnelle digitale
Ausgänge
Lokal an die Steuerungshardware anreihbar
schnelle digitale
Eingänge(Funkti‐
ons-Modul FAST
I/O)
schnelle digitale
Ausgänge (Funkti‐
ons-Modul FAST
I/O)
Inline (digital, ana‐
log, Relais, Tech‐
nologie)
S20
Dezentral über Buskoppler eingebunden
XM21/XM22/XM42
XM21/XM22/XM42
interruptfähig, typ.
50 μs
0,5 A, typ. 500 μs
interruptfähig, typ.
40 μs
0,5 A, typ. 70 μs
64 Byte, max. 512
I/O
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
19/215
Steuerungs-Hardware
VPx
3/3/3
3
◯/◯/◯
-
-/-/-
-
◯/◯/◯
◯
-/-/-
-
-/-/-
-
-/-/-
-
◯/◯/◯
◯
●/●/●
●
●/●/●
●
●/●/●
●
●/●/●
●
VPx
-/-/-
-
-/-/-
-
-/-/-
-
-/-/-
-
-/-/-
-
◯/◯/◯
-
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