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MLC 15VRS Systemübersicht
Firmware
Querkommunikati‐
Sercos II
on / Leitachsver‐
Sercos III
bund
Anzahl Steuerun‐
(über Funktionsmo‐
gen im Verbund
dul)
EtherCAT
Master
Profibus
Master
Slave
Profinet I/O
Controller (Master)
Device (Slave)
Ethernet-IP
Scanner (Master)
Adapter (Slave)
USB Device
Kommunikations‐
schnittstelle
Engineering
●
Standard
◯
Option
-
Nicht verfügbar
Logic-Control
Laufzeitsystem
Integriertes Motion-
Logic-System
IndraLogic 2G-Ker‐
Konform zu IEC
nel
61131-3 mit objek‐
torientierten Erwei‐
terungen
frei projektierbare
Zyklisch, freilau‐
Tasks
fend, ereignisge‐
steuert
externe Event-
Synchron zum
Tasks
Sercos Takt
Programmorganisa‐
IEC 61131-3
tion
Motion-Komman‐
PLCopen
dos
min. SPS-Zyklus‐
synchron zum Sys‐
zeit
tem-Takt (ms)
synchron zum
Sercos Takt (ms)
min. Motion-Zyklus‐
Sollwertgenerator
zeit
(ms)
SPS Abarbeitungszeiten
Steuerungs-Hardware
XM21/XM22/XM42
-/-/-
◯/◯/◯
64/64/64
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
◯/◯/◯
XF5
●/●/●
XF31
XM21/XM22/XM42
●/●/●
●/●/●
20/20/20
1/1/1
●/●/●
●/●/●
1/1/1
1/0,5/0,25
2/1/0,25
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
21/215
VPx
-
-
-
◯
◯
◯
◯
◯
◯
◯
XETH2
-
VPx
●
●
20
1
●
●
1
0,25
0,25
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