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Steuerungs-Hardware
Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03
Diagnosen
Funktionsbausteine
(Status, Warnung,
(Software)
Fehler)
Parameterzugriff
Diagnosespeicher
(Software)
lokal über Display
(Steuerungshard‐
ware)
Achsüberwachung
(z. B. Leistung, Ge‐
ber, Grenzwerte)
Diagnosespeicher
(64 kB, max. 999
Meldungen)
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
Nockenschaltwerk
PID Regler
Temperatur Regler
Robot-Control
Anzahl Achsen pro
Kinematik
Multiachs-Kinemati‐
inkl. Hilfsachsen
ken
Kinematik-Transfor‐
mationen
Interpolationsarten
LINEAR, CIRCU‐
LAR, PTP
konfigurierbare
Satzübergänge
Override
Teach-in-Funktion
Überschleifen im
Raum
Late-Blending
(spätes Überschlei‐
fen)
Band-Synchronisa‐
tion
Joggen/Single-step
MLC 15VRS Systemübersicht
XM21/XM22/XM42
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VPx
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