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MLC 15VRS Systemübersicht
Motion-Komman‐
MC_MoveAbsolute
dos nach PLCopen
MC_MoveRelative
(Auswahl)
MC_MoveVelocity
MC_Home
MC_CamIn,
MC_CamOut
MC_GearIn,
MC_GearOut
Synchronisation
Dynamisches Auf‐
synchronisieren
ELS - Electronic
"Line" Shaft
Leitachskaskadie‐
rung
Geschwindigkeits‐
synchronisation
Winkelsynchronisa‐
tion
Electronic
MotionProfile
(steuerungsintern,
Bewegungsprofile
mit max. 16 Seg‐
menten)
FlexProfile
(steuerungsintern,
master-/zeitbasierte
Bewegungsprofile
mit max. 16 Seg‐
menten)
Anzahl Stützpunkt‐
tabellen der Steue‐
rung (max. 1024
Stützpunkte)
Anzahl Stützpunkt‐
tabellen je realer
IndraDrive Achse
(max. 1024 Stütz‐
punkte)
Steuerungs-Hardware
XM21/XM22/XM42
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
●/●/●
2/2/2
4/4/4
99/99/99
8/8/8
davon 4 mit redu‐
davon 4 mit redu‐
zierter Auflösung
zierter Auflösung
(max. 128 Stütz‐
(max. 128 Stütz‐
punkte)
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
23/215
VPx
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2
4
99
8
punkte)
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