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MLC 15VRS Systemübersicht
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Achstypen und Achsbetriebsarten
Abb. 12-11:
Motion – Zustandsdiagramm einer realen Achse
Legende
(Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass die
Funktionsbausteine bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und
Error - diese erzeugen jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop.
(Note 2) - Power.Enable= TRUE und Fehler in der Achse.
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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