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Extension Module für XM Steuerungen
Maximal 64 Steuerungen im
Verbund
Maximal 128 Leitachsen im
Verbund
Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03
Die Querkommunikation der Steuerungen erfolgt mittels Funktionsmodulen
CrossComm Sercos III:
●
bei XM-Steuerungen mit dem Funktionsmodul XFE01.1-FB-01
Hardware
Kabel
Anschlüsse
Übertragungsgeschwindigkeit
maximale Kabellänge zwischen zwei
Steuerungen
CrossComm über Sercos III
max. Anzahl der Steuerungen im Ver‐
bund
max. Anzahl Leitachsen im Verbund
min. Verbundzykluszeit
max. Verbundzykluszeit
Tab. 10-2:
Technische Daten CrossComm über Sercos III
Die Verwendung von Sercos III für Führungskommunikation (Onboard) und
Querverbund mittels Funktionsmodul setzt nachstehende Anordnung der
Funktionsmodule voraus:
①
CrossComm Querverbund über Funktionsmodul (Ringtopolo‐
gie)
②
Sercos III Führungskommunikation (Onboard)
Abb. 10-2:
CrossComm Topologie
Bei Verwendung der Funktionsmodule CrossComm Sercos III können bis zu
64 MLC-Steuerungen zu einem Verbund zusammengeschlossen werden.
Pro MLC-Steuerung können die Istpositionen von beliebigen lokalen Achsen
in den Verbund produziert werden. Insgesamt sind für alle Verbundteilneh‐
mer zusammen maximal 128 unterschiedliche Leitachspositionen im Verbund
zulässig.
MLC 15VRS Systemübersicht
Ethernet CAT5
2 x RJ45
100 MBit
100 m
64
128
1 ms
(abhängig von Anzahl der Steuerungen
und Leitachsen, sowie Steuerungshard‐
ware)
8 ms
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