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Steuerungs-Hardware
Bosch Rexroth AG R911394935_Ausgabe 03
Typische Abarbei‐
Befehlsmix Real,
tungszeit für 1000
Integer, Bool etc.
Anweisungen
(µs)
Bit-Operationen
(µs)
Wort-Operationen
(µs)
Motion-Control
Maximale Achsan‐
Real, Virtuell, Enco‐
zahl
der, Verbund
Achstypen
Reale Achsen
(Servoantriebe)
Virtuelle Achsen
(virtueller Master)
Geberachsen
(reale Master)
Verbundachsen
(Querkommunikati‐
on)
Reglerachsen
(reale Achsen mit
Regler in SPS)
Positionierung
Einzelachs
elektronisches Ge‐
triebe
elektronische
Stützpunkttabellen
Kurvenscheiben
(antriebsintern,
max. 1024 Stütz‐
punkte)
Electronic
MotionProfile (steu‐
erungsintern, Be‐
wegungsprofile mit
max. 16 Segmen‐
ten)
FlexProfile (steuer‐
ungsintern,
master-/zeitbasierte
Bewegungsprofile
mit max. 16 Seg‐
menten)
MLC 15VRS Systemübersicht
XM21/XM22/XM42
22/10/2
34/17/4
10/5 /1
20/40/192
●/●/●
●/●/●
●/●/●
◯/◯/◯
●/●/●
●/●/●
●/●/●
4/4/4
2/2/2
4/4/4
VPx
2
4
1
192
●
●
●
-
●
●
●
4
2
4
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