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MLC 15VRS Systemübersicht
7.3.3
Firmware
UNIVERSAL
Geberschnittstellen
IndraDyn-Motoren
MSK, MKE, MAD
und
MAF,
Hiperface®, 1 VSS
und 5 V TTL
Motoren MHD und
MKD
EnDat 2.1, 1 VSS
und 5 V TTL
Zykluszeiten
Stromregelung
Geschwindigkeits‐
regelung
Lageregelung
PWM-Frequenz
4/8 kHz
12/16 kHz
Eingänge/Ausgänge
digitale Eingänge/
davon
für
Mess‐
taster nutzbar
digitale
Ein-/
Ausgänge
analoge Eingänge
analoge Ausgänge
Relais-Ausgänge
Steuerspannungsdaten
Steuerspannung
Leistungsaufnahme
ohne Optionen
Dauerstrom
ohne
Optionen
●
Standard
◯
Option
Tab. 7-2:
Technische Daten IndraDrive Steuerteile
Vom System MLC werden die folgenden Firmwareversionen des Steuerteils
unterstützt:
●
FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN
IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik
BASIC
BASIC
UNIVERSAL
Doppelachs
●
◯
◯
◯
◯
◯
125 μs
250 μs
500 μs
●/●
●/●
-/-
-/-
5/1
18/2
3
4
-
1
-
2
1
1
24 V DC
6,5 W
7,5 W
0,27 A
0,31 A
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
51/215
BASIC ADVANCED
◯
◯
◯
62,5 μs
125 μs
250 μs
●/●
●/●
7/2
4
1
2
1
6 W
0,25 A
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