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DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P
Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2
2.2.3
Latch-Funktion
2.3
Digitale Ein- und Ausgänge
Digitale Eingänge
Eingänge Refx und Lx
Digitale Ausgänge
2.4
Bussynchroner Betrieb
Synchrone Erfassung der Ein-
gänge
Mit der Latch-Funktion wird die aktuelle Position gespeichert. Das „Latchen" der
aktuellen Position wird durch ein Signal am Latch-Eingang oder mit dem Z-Signal
ausgelöst.
Wird die parametrierte Kombination aus Signalflanke und Richtung erkannt, wird
die aktuelle Position gespeichert. Der gespeicherte Wert wird in den entsprechen-
den Prozesseingangsdaten eingetragen. In der Parametrierung gibt es für Latch-
Eingang oder Z folgende Optionen:
•
Latchen der Position bei steigender Flanke am Latch-Eingang rich-
tungsunabhängig
•
Latchen der Position bei fallender Flanke am Latch-Eingang richtungsun-
abhängig
•
Latchen der Position bei steigender Flanke am Latch-Eingang in positiver
Richtung
•
Latchen der Position bei fallender Flanke am Latch-Eingang in positiver
Richtung
•
Latchen der Position bei steigender Flanke am Latch-Eingang in negativer
Richtung
•
Latchen der Position bei fallender Flanke am Latch-Eingang in negativer
Richtung
•
Latchen der Position auf Z ohne Richtungsauswertung (nur wenn Z nicht als
Refeingang)
•
Latchen der Position auf Z in positiver Richtung (nur wenn Z nicht als Refein-
gang)
•
Latchen der Position auf Z in negativer Richtung (nur wenn Z nicht als Re-
feingang)
Es kann jeweils nur ein Eingang für Latch verwendet werden, entweder der Latch-
Eingang des Kanals oder das Z-Signal.
Alle nicht für die INC-Funktionalität verwendeten Eingänge werden als digitale Ein-
gänge 0 V bis 24 V verwendet. Der aktuelle Eingangsstatus wird in den Prozess-
daten als Bit angezeigt (1 = Zustand High, Eingang ist gesetzt).
Der Zustand der Eingänge Refx (Klemmpunkte 10,14) und Lx (Klemmpunkte
11,15) werden in den Prozessdaten abgebildet, auch wenn sie keine spezielle
Funktion (Latch-Funktion deaktiviert oder Ref-Funktion ohne Referenzeingang)
haben (1 = Zustand High, Eingang ist gesetzt).
Die digitalen Ausgänge sind über das jeweilige Prozessdatenbit steuerbar.
Die Ausgänge werden nicht automatisch durch das Modul angesteuert.
(1 = Zustand High, Ausgang ist gesetzt).
Das Modul arbeitet synchron zum Lokalbus. Der Lokalbus wird vom jeweiligen
Buskoppler entsprechend auf den überlagerten Bus synchronisiert.
Mit jedem Latch-In-Signal des Lokalbusses werden alle Kanäle zu einem definier-
ten Zeitpunkt eingelesen. Die MinimalCycleTime beträgt 355 μs. Falls das Latch-
In-Signal in kürzeren Abständen als diese Zeit kommen sollte, wird ein Einlesen
ausgelassen und auf das nächste Latch-In-Signal gewartet. Der Jitter zum Syn-
chronisierimpuls ist kleiner als 1μs.
Bosch Rexroth AG
Funktionsbeschreibung des Moduls
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