Parameterwert Mittels Einer Id Lesen - MICRO-EPSILON inertialSENSOR INC5502D Betriebsanleitung

SAE J1939 Schnittstelle
6.6.1

Parameterwert mittels einer ID lesen

Ein Lesezugriff auf Parameterwerte erfolgt, indem die Datenbytes mit dem Befehlscode 40h und nachfolgend mit der zu
lesenden Parameter-ID (vom Datentyp uint16) befüllt wird, siehe nachfolgende Beispiele.
Datenbyte 0 Datenbyte 1
40h (Lesen) LOWBYTE
der
Parameter-ID
Abb. 28 Kommandoformat Lesebefehl
Antwort:
Datenbyte 0 Datenbyte 1
40h (Lesen) LOWBYTE
der
Parameter-ID
Abb. 29 Kommandoformat Antwort auf Lesebefehl
CAN-Identifier Byte 0
18EF5A01h 40h
18EF015Ah 40h
Abb. 30 Erfolgreiches Lesen des Parameters „IncDirTiltX"
Bei Zeichenketten hingegen wird die Antwort mittels Broadcast-Announce-Message angekündigt und anschließend per
nummerierte Transportprotokoll-Datatransfer-Pakete übertragen. Diese enthalten jeweils bis zu 7 Byte der Antwortzei-
chenkette. Unbenutzte Bytes in der Nachricht werden mit FFh gekennzeichnet. Die Übertragung erfolgt hierbei nicht
adressiert an den Aufrufer, sondern in der aktuellen Version als Rundruf-Kommunikation. Der in der Antwort enthaltene
Befehlscode ist bei Zeichenketten, anders als bei Zahlenwerten, die 41h.
CAN-Identifier Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Kommentar
18EF5A01h 40h
1CECFF5Ah 20h
1CEBFF5Ah 01h
1CEBFF5Ah 02h
1CEBFF5Ah 03h
1CEBFF5Ah 04h
Abb. 31 Erfolgreiches Lesen eines Konfigurationswertes, dessen Rückgabewert mehr als 5 Datenbytes beträgt
Die Tabelle stellt eine Anfrage zum Lesen des Parameters mit der ID C584h und die Antwort auf den erfolgreichen Lese-
zugriff (Datentyp String, mit einer Länge von 19 (13h) Zeichen, Wert „(Ch3>40)||(Ch3<- 40) „28h 43h 68h 33h 3Eh 34h
30h 29h 7Ch 7Ch 28h 43h 68h 33h 3Ch 2Dh 34h 30h 29h") dar.
inertialSENSOR INC5502D
Datenbyte 2 Datenbyte 3
HIGHBYTE
der
Parameter-ID
Datenbyte 2 Datenbyte 3
HIGHBYTE Länge der
der Antwort in Bit
Parameter-ID
Byte 1 Byte 2 Byte 3
6Fh C5h -
6Fh C5h 00h
84h C5h -
17h 00h 04h
41h 84h C5h
33h 3Eh 34h
28h 43h 68h
30h 29h FFh
Datenbyte 4 Datenbyte 5
Datenbyte 4 Datenbyte 5
Byte 4 Byte 5
- -
00h 00h
- - -
FFh 00h EFh
13h 28h 34h
30h 29h 7Ch
33h 3Ch 2Dh
FFh FFh FFh
Datenbyte 6
Datenbyte 6
Ergebnis-Daten
[Byte 0 ... Byte 3]
Byte 6 Byte 7
- -
00h FFh
- Lese C584h
00h Antwort / Ankündigung des
Ergebnisses der Operation in
einer Übertragung in mehre-
ren Segmenten
68h Antwort / 1. Segment
7Ch Antwort / 2. Segment
34h Antwort / 3. Segment
FFh Antwort / letztes Segment
Datenbyte 7
Datenbyte 7
Kommentar
Lese IncDir-
TiltX
Resultat des
Lesekom-
mandos
Seite 43