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CANopen Schnittstelle
Index
Subindex Parameter
1011h
Standardparameter wiederherstellen (‚l', ‚o', ‚a', ‚d' – 6Ch, 6Fh, 61h, 64h)
0h
Anzahl der Einträge
1h
Alles auf Werkseinstellungen setzen
2h
Werksteinstellung kommunikations-
spezifische
3h
Werksteinstellung profilspezifische
Parameter, siehe 5.5.4
4h
Werkseinstellung herstellerspezifische
Parameter, siehe 4.8, siehe 5.5.3
1014h
0h
COB-ID EMCY
1015h
0h
Sperrzeit zwischen zwei EMCY-Nach-
richten (Vielfaches von 100µs)
1017h
0h
Intervallzeit für Heartbeat (Vielfaches
von 1ms, 0h = deaktiviert)
1018h
Identify Object
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
Herstellerkennung (Micro-Epsilon
Messtechnik GmbH)
2h
Produkt-Code / Artikelnummer
3h
Revisionsnummer
4h
Seriennummer
1022h
0h
Anzahl der Fehlerklassen
1h
Kommunikationsparameter
2h
spezifische Fehlerklassen
1800h
Transmit PDO1 Kommunikationsparameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
COB-ID
2h
Übertragungstyp(synchron/asynchron/
bei Messwertänderung)
3h
Kompatibilitätseintrag
4h
Kompatibilitätseintrag
5h
Intervallzeit für zykl. Senden (Vielfa-
ches von 1ms, 0 = deaktiviert)
1801h
Transmit PDO2 Communication parameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
COB-ID
2h
Übertragungstyp(synchron/asynchron/
bei Messwertänderung)
3h
Kompatibilitätseintrag
4h
Kompatibilitätseintrag
5h
Intervallzeit für zykl. Senden (Vielfa-
ches von 1ms, 0 = deaktiviert)
inertialSENSOR INC5502D
Parameter, siehe 5.5.2
Datentyp Attribute Standard-
value
UNS32
ro
4h
UNS32
rw
0h
UNS32
rw
0h
UNS32
rw
0h
UNS32
rw
0h
UNS32
ro
80h +
Node-ID
UNS16
rw
0h
UNS16
rw
0h
UNS8
ro
4h
UNS32
ro
0536h
UNS32
ro
4C4F3Ch
UNS32
ro
6060100h
UNS32
ro
produktspe-
zifisch
UNS8
ro
2h
UNS8
rw
0h
UNS8
rw
0h
UNS8
ro
5h
UNS32
rw
180h +
Node-ID
UNS8
rw
1h
UNS16
rw
0h
UNS8
rw
0h
UNS16
rw
0h
UNS8
ro
5h
UNS32
rw
280h +
Node-ID
UNS8
rw
1h
UNS16
rw
0h
UNS8
rw
0h
UNS16
rw
0h
Ability to
Map-
store value
ping
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