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CANopen Schnittstelle
Index
Subindex Parameter
1802h
Transmit PDO3 Kommunikationsparameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
COB-ID
2h
Übertragungstyp(synchron/asynchron/
bei Messwertänderung)
3h
Kompatibilitätseintrag
4h
Kompatibilitätseintrag
5h
Intervallzeit für zykl. Senden (Vielfa-
ches von 1ms, 0 = deaktiviert)
1803h
Transmit PDO4 Kommunikationsparameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
COB-ID
2h
Übertragungstyp(synchron/asynchron/
bei Messwertänderung)
3h
Kompatibilitätseintrag
4h
Kompatibilitätseintrag
5h
Intervallzeit für zykl. Senden (Vielfa-
ches von 1ms, 0 = deaktiviert)
1A00h
TxPDO1 Mappingparameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
Slope Long 16
2h
Slope Lat 16
3h .. 8h
Mapping Eintrag 3 .. 8
1A01h
TxPDO2 Mappingparameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
Mapping Eintrag 1
...
..
8h
Mapping Eintrag 8
1A02h
TxPDO3 Mappingparameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
Mapping Eintrag 1
...
..
8h
Mapping Eintrag 8
1A03h
TxPDO4 Mapping Parameter
0h
höchster unterstützter Subindex
1h
Mapping Eintrag 1
...
...
8h
Mapping Eintrag 8
1F80h
0h
NMTStartup
inertialSENSOR INC5502D
Datentyp Attribute Standard-
value
UNS8
ro
5h
UNS32
rw
380h +
Node-ID
UNS8
rw
1h
UNS16
rw
0h
UNS8
rw
0h
UNS16
rw
0h
UNS8
ro
5h
UNS32
rw
480h +
Node-ID
UNS8
rw
1h
UNS16
rw
0h
UNS8
rw
0h
UNS16
rw
0h
UNS8
ro
2h
UNS32
rw
60100010h x
UNS32
rw
60200010h x
UNS32
rw
0h
UNS8
ro
0h
UNS32
rw
0h
UNS8
ro
0h
UNS32
rw
0h
UNS8
ro
0h
UNS32
rw
0h
UNS32
ro
Ch
Ability to
Map-
store value
ping
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x
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