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Installation und Montage
Pin
Belegung
1
Schirm
Versorgungsspannung
2
(9 ... 32 VDC)
3
GND / 0 V / V-
4
CAN_H Busleitung
5
CAN_L Busleitung
Abb. 9 Pinbelegung der 5-poligen M12-Buchse CAN-Bus
4.6
Status-LED
Allgemein
Die eingebaute Status-LED zeigt den aktuellen Gerätezustand (Betriebs-LED, grün) sowie eventuell eingetretene CAN-
Kommunikationsfehler an (Fehler-LED, rot). Anhand der Farbe und Blinkfrequenz werden die dargestellten Zustände
unterschieden.
CAN-RUN LED & CAN-
ERROR LED
CANopen
CAN-RUN LED
inertialSENSOR INC5502D
Signal
CAN_SHLD
V+
V-
CAN_H
CAN_L
Farbe
Zustand
abwechselnd flackernd
Grün/Rot
dauerhaft aus
Farbe
Zustand
aus
kurzes Blinken
Grün
Blinken
dauerhaft
1
2
4
5
3
5-pol. Gehäusebuchse
Ansicht Buchsenseite
A-codiert
Beschreibung
Initialisierungsphase
Sensor hat keine Span-
nungsversorgung oder
ist defekt.
Beschreibung
Sensor wird gerade
zurückgesetzt oder hat
keine Spannungsversor-
gung.
Sensor befindet sich im
Zustand <<Stopped>>
Sensor befindet sich im
Zustand <<Pre-Operati-
onal>>
Sensor befindet sich im
Zustand <<Operatio-
nal>>
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