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Verbindungsanleitung scanCONTROL // 2D/3D Gateway II // EtherCAT
4.
Bei Erfolg: Projekt speichern.
5
Performance
In diesem Kapitel werden die maximalen Frequenzen aufgezeigt, mit denen man Messwerte mit dem Gateway konvertieren kann. Um
valide Performancetests zu generieren, wurde eine High-End-SPS für die Tests verwendet, bei der die Zykluszeiten auf 1 ms oder
weniger gesetzt waren. Die Endfrequenzen wurden empirisch in einer Laborumgebung ermittelt und weichen unter Umständen in einer
Realanwendung ab. Folgende Werte abhängig von der Anzahl an Sensoren wurden ermittelt:
# Sensoren am Gateway
1
2
3
4
6
Kommunikation mit einer SPS
Die Einbindung des Gateways in ein Automatisierungssystem, basierend auf einer Beckhoff-SPS, wird im Folgenden mit TwinCAT v3.1
gezeigt. Weiter wird eine grundsätzliche Beschreibung, wie der Sensor Daten austauscht, gegeben.
6.1 Integration
1.
Um eine Verbindung zwischen Gateway und Beckhoff-SPS zu ermöglichen, ist ein EtherCAT Master auf Seiten der SPS nötig.
Dieser kommuniziert mit dem EtherCAT Slave, welcher im Gateway konfiguriert wurde. Der Slave und seine Eingänge und
Ausgänge werden auch in TwinCAT abgebildet.
Damit TwinCAT das angeschlossene Gateway erkennen kann, muss dem Programm erst noch die Beschreibungsdatei zur
Verfügung gestellt werden.
Dazu die XML Beschreibungsdatei der Gateway_Solutions_DVD unter
...\Gateway_Solution_DVD_XXXX-XX-XX\Firmware,_EDS,_Examples,_Webpages\Firmware_&_EDS\netTAP
151\DeviceDescription\ECS kopieren und die Datei unter folgendem Pfad (Standardinstallation):
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
einfügen.
2.
Alle TwinCAT Instanzen schließen und das Programm neu starten.
Abbildung 17: Diagnose Kommunikationsdaten
Max. Messfrequenz
500 Hz
500 Hz
330 Hz
250 Hz
14
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