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Installation und Montage
4.7
Wechsel des Betriebsmodus
4.7.1
CAN-Modus (J1939 oder CANopen) zu RS485-Modus
Um die Funktionsweise des INC5502D kennenzulernen, kann der Sensor auch an das PC-Tool sensorTOOL angeschos-
sen werden. Dafür wird der INC5502D von CAN- auf RS485-Modus umgestellt. Nach dem Empfang der Konfigurati-
onsnachricht, siehe Abb. 11,
PC1/5, siehe A 1,
über USB mit dem sensorTOOL verbunden
i
Der zum Betrieb des Sensors am PC benötigte Treiber wird auf der Website zur Verfügung gestellt:
https://www.micro-epsilon.de/service/download/software/
i
Nach dem Umschalten kann der Sensor nicht mehr über den CAN-Bus erreicht werden. Der Sensor kann jedoch
über das sensorTOOL von RS485- auf CAN-Bus-Modus zurückgestellt
CAN-Identi-
Byte 0
fier
60Bh
23h
Abb. 10 Wechsel Betriebsmodus von CANopen zu RS485
Datenbyte 0
Datenbyte 1
11h
00h
(Interface-
(Wechsel
Einstellun-
Betriebsmo-
gen)
dus)
CAN-Identifier Byte 0
18EF5A01h
11h
Abb. 11 Wechsel Betriebsmodus von J1939 zu RS485
4.7.2
RS485-Modus zu CAN-Modus (J1939 oder CANopen)
Im sensorTOOL gibt es die Möglichkeit den Sensor wieder in den CAN-Modus umzuschalten.
Grundlegende Informationen zum Programm sensorTOOL finden Sie im
Gehen Sie in das Menü Info und klicken Sie auf die Schaltfläche CANopen Modus.
Anschließend öffnet sich ein Dialog, welcher über die Folgen des Wechsels vom RS485-Modus auf den CAN-Modus
informiert.
Bestätigen Sie den Dialog mit der Schaltfläche Ok,um den CAN-Modus zu aktivieren.
i
Die Verbindung wird geschlossen und der Sensor ist anschließend nicht mehr über RS485 erreichbar.
inertialSENSOR INC5502D
schaltet der Sensor unmittelbar in den RS485-Modus und kann mit dem Parametrierkabel
Byte 1
Byte 2
Byte 3
FFh
5Fh
00h
Datenbyte 2
Datenbyte 3
Byte 1
Byte 2
00h
werden, siehe A 3.
werden, siehe
Byte 4
Byte 5
6Dh
65h
Datenbyte 4
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Anhang, siehe A 3.
4.7.2.
Byte 6
Byte 7
62h
75h
Datenbyte 5
Datenbyte 6
Byte 6
Byte 7
Kommentar
Wechsel Be-
triebsmodus
zu RS485
Datenbyte 7
Kommentar
Wechsel Be-
triebsmodus
zu RS485
Seite 20
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