Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON optoNCDT 1302
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Betriebsanleitung optoNCDT 1302 ILD1302-20 ILD1302-50 ILD1302-100 ILD1302-200...
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Intelligente laseroptische Wegmessung MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Strasse 15 D-94496 Ortenburg Tel. 08542/168-0 Fax 08542/168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2008...
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Lieferung ..........................16 Lieferumfang ..............................16 Lagerung ................................. 16 Installation und Montage ......................17 Sensormontage..............................17 Anschlussbelegung ............................18 5.2.1 Laserabschaltung............................. 19 5.2.2 Eingang für Analogskalierung und Triggerung ....................19 5.2.3 Fehlerausgang ..............................20 Pin-Belegung für RS422-Verbindung ....................... 20 optoNCDT 1302...
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Ausgabezeit setzen, SET_OUTPUTTIME_MS ....................48 8.3.11 Verhalten des Analogausgangs im Fehlerfall, SET_ANALOG_ERROR_HANDLER ........49 8.3.12 Übertragungsrate einstellen, SET_BAUDRATE ....................50 8.3.13 Teacheingang, Triggereingang, SET_EXT_INPUT_MODE ................51 8.3.14 Peakauswahl im Videosignal, SET_PEAKSEARCHING ................. 52 8.3.15 Suchschwelle, SET_THRESHOLD ........................53 optoNCDT 1302...
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Werkseinstellung ........................66 ILD1302 Tool ..........................67 Softwareunterstützung mit MEDAQLib ................... 68 Haftung für Sachmängel ......................69 Service, Reparatur ........................69 Außerbetriebnahme, Entsorgung ................... 69 Freiraum für Optik ........................70 Versorgungs- und Ausgangskabel ..................71 Eingangs- /Ausgangsbeschaltung ..................72 optoNCDT 1302...
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Anhang Konverter RS422-USB ......................73 optoNCDT 1302...
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> Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf den Sensor. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Auf den Sensor dürfen keine aggressiven Medien (Waschmittel, Kühlemulsionen) einwirken. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors optoNCDT 1302 Seite 7...
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Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der EMV Richtlinie 2004/108/EG „Elek- tromagnetische Verträglichkeit“. Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei MICRO-EPSILON Messtechnik GmbH & Co. KG Königbacher Straße 15 D-94496 Ortenburg Der Sensor ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen gemäß...
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- Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf, sollte man bewusst die Augen schließen oder sich sofort abwenden, falls die Laserstrahlung ins Auge trifft. Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich. Beachten Sie die Laserschutzvor schriften. optoNCDT 1302 Seite 9...
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Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden. Schauen Sie nicht absichtlich in den Laserstrahl! Schließen Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab, falls die Laserstrahlung ins Auge trifft. optoNCDT 1302 Seite 10...
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- Messobjekt außerhalb des Messbereichs, zu 20 mA (MBE) 4055 niedrige Reflexion - Messbereichsmitte 3,75 mA 16374 Der Sensor gibt analoge oder digitale Messwerte aus. Abb. 2 Begriffsdefinition, Ausgangssignal MBA = Messbereichsanfang | MBM = Messbereichsmitte | MBE = Messbereichsende optoNCDT 1302 Seite 11...
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Details über das Verhalten des Analogausgangs, siehe Kap. 8.3.11. 3.2.5 Mittelung Der Sensor ermöglicht eine Mittelung der Messwerte mit Median oder gleitender Mittelung, bevor sie ausge- geben werden. Damit ist jedoch keine Reduzierung der Mess- oder Ausgaberate verbunden. optoNCDT 1302 Seite 12...
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Höher als Standard - höher als Standard - höchste Standard Wenn Sie die Suchschwelle aus der Werkseinstellung in Niedriger als Standard eine andere Suchschwelle ändern, führt dies zu einer ver- minderten Linearität und Auflösung des Sensors. CCD-Zeile optoNCDT 1302 Seite 13...
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MBM, µm 2200 MBE, µm 1100 1400 2100 Schutzgrad IP 67 Vibration 15 g/ 10 Hz...1 kHz Schock 15 g / 6 ms (IEC 68-2-29) Gewicht (ohne Kabel) ca. 83 g Temperaturstabilität % d.M./°C 0,03 0,08 optoNCDT 1302 Seite 14...
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5 Minuten nach dem Einschalten der Betriebsspannung aktiv. Danach wird sie automatisch gesperrt. Mit einem Softwarebefehl kann die automatische Sperrung der Taste aufgehoben werden. Mit der Select-Taste spreizen Sie den Analogausgang auf einen Teil des Messbereichs. optoNCDT 1302 Seite 15...
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Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden. Bei Schäden oder Unvoll ständigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten. Lagerung Lagertemperatur: -20 bis +70 °C Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % (nicht kondensierend) optoNCDT 1302 Seite 16...
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Lösen Sie die 4 Schrauben M2 und ø4,3/5,8 drehen Sie den Stecker. Befestigen Sie den Stecker mit neu- en, selbstabdichtenden Schrauben M2. Die Dichtigkeit (IP 67) ist nach 12 h Wartezeit erreicht. Austritt Laserstrahl Abb. 4 Maßzeichnung ILD1302, Maße in mm optoNCDT 1302 Seite 17...
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Versorgungs- und Signalmasse n.c. Die Abschirmung des Kabels ist mit dem Steckergehäuse verbunden. Das Schnittstellen-/Versorgungskabel PC1402-x/I ist schleppkettentauglich. Einseitig ist eine geschirmte 12-pol. M12-Buchse angegossen, das andere Ende besitzt Litzen mit Aderendhülsen. Abb. 5 Stiftseite Sensorstecker optoNCDT 1302 Seite 18...
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Eingang kann auch als Triggereingang für die Messwertausgabe konfiguriert werden. Dann wird nach dem Verbinden von PIN 9 mit PIN 12 eine Messwertausgabe am seriellen oder analogen Ausgang veranlasst. Die maximale Triggerfrequenz beträgt 250 Hz. Triggerbedingungen: Beschaltung Schalter nach GND, zum Beispiel Relais oder NPN-Transistor optoNCDT 1302 Seite 19...
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Rx+ (Pin 3) Tx+ (Pin 2) grün Rx - (Pin 4) Tx - (Pin 1) gelb GND (Pin 12) GND (Pin 5) blau Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub-D-Verbindung zwischen RS422 und USB-Konverter nur im spannungslosen Zustand. optoNCDT 1302 Seite 20...
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- der Laser wurde abgeschaltet. Betriebsspannung - Nennwert: 24 VDC (11 ... 30 V, max. 50 mA). - Netzteil nur für Messgeräte verwenden, nicht gleichzeitig für Antriebe oder ähnliche Impulsstörquellen. Schalten Sie das Netzteil erst nach Fertigstellung der Verdrahtung ein. optoNCDT 1302 Seite 21...
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3 mA finierten Aus- Teach 1 Teach 2 gangskennlinie Digitalwert 16372 16380 1229 3073 16382 16374 können Sie den Fehlerausgang, siehe Kap. 5.2.3, LED “state” Fehler Fehler als schiebbaren Messobjekt im Grenzwertschalter Messbereich verwenden. Fehler- ausgang optoNCDT 1302 Seite 22...
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Der Mindestabstand der Teach-Werte 1/2 zueinander beträgt 10 % des Messbereichs. Der Teachvorgang setzt ein gültiges Messsignal voraus. Bei „kein Objekt“, „Objekt nicht auswertbar“, „zu nah am Sensor - außerhalb MBA“ oder „zu weit vom Sensor - außerhalb MBE“ wird der Teachvorgang abgebro- chen. optoNCDT 1302 Seite 23...
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2 Hz gelb Farbe nach nach Messobjekt- Messobjekt- position position 200 ms t 5 - t 3 = 2 s Fehler 5 min t 3 t 4 Abb. 10 Ablaufdiagramm für die Rücknahme der Ausgangsskalierung optoNCDT 1302 Seite 24...
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2 Hz gelb Farbe nach nach Messobjekt- Messobjekt- position position 200 ms t 5 - t 3 = 2 s Fehler 5 min t 3 t 4 Abb. 12 Ablaufdiagramm für die Rücknahme der Ausgangsskalierung optoNCDT 1302 Seite 25...
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Über die wählbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte (Fensterbreite) wird der gleitende Mittelwert M nach folgender Formel gebildet und ausgegeben: MW = Messwert, MW (k) N = Mittelungszahl, k = Laufindex (im Fenster) = Mittelwert beziehungsweise Ausgabewert optoNCDT 1302 Seite 26...
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Beispiel: Mittelwert aus fünf Messwerten ... 0 1 2 4 5 1 3 Messwerte sortiert: 1 2 3 4 5 Median = 3 ... 1 2 4 5 1 3 5 Messwerte sortiert: 1 3 4 5 5 Median (n+1) optoNCDT 1302 Seite 27...
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= int (b * 11 * MR / BR) + 1 BR = Baudrate [Baud] Beispiel: Messrate = 750 Hz, ASCII-Format (b=6), Baudrate = 115200 Baud --> n = int (0,43) + 1 = 1 --> Ausgaberate = 750 Hz / 1 = 750 Hz. optoNCDT 1302 Seite 28...
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Berechnen N+3 ... Erstes Belichten nach dem Einschalten der Infoda- des Sensors tei. Belichten N+4 Einlesen N+4 Abb. 14 Zeitverhalten Sensor Der Sensor braucht Zeit bis entsprechend der eingestellten Mittelungszahl N Messwerte im Sensor vorhanden sind. optoNCDT 1302 Seite 29...
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Eine Mittelung der Messwerte hat keine Auswirkung auf die Verzögerungszeit T . Bedenken Sie aller- dings, dass der Controller für die Mittelung Zeit braucht, bis entsprechend der eingestellten Mittelungs- zahl N Messwerte im Sensor vorhanden sind. optoNCDT 1302 Seite 30...
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[mm] = (I - 4 mA)* x [mm] = (I - 4 mA)* - MB/2 16 [mA] 16 [mA] Beispiel: Messbereich = 10 mm, I = 12 mA; Ergebnis: x = 5 mm bzw. x = 0 mm optoNCDT 1302 Seite 31...
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Beispiel: MB =10 mm, Digitalwert = 2048, Messwert = 5 mm bzw. 0 mm Anmerkung: Ein Digitalwert kann aus einem Messwert (Millimeter) wie folgt berechnet werden: x [mm] 4096 digital + 0,01 * MB [mm] 1,02 optoNCDT 1302 Seite 32...
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Objekt erkennbar - 16372 zu nah am Sensor - 16374 zu weit vom Sensor - 16376 Messobjekt nicht auswertbar - 16380 Messobjekt bewegt sich auf Sensor zu - 16382 Messobjekt bewegt sich vom Sensor weg optoNCDT 1302 Seite 33...
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Bei Antworten mit einer Länge von 4 Bytes sind die Bytes nach folgender Regel zu vertauschen: Empfang 0 1 2 3 4 5 6 7 Konvertierung 3 2 1 0 7 6 5 4 Diese Regel gilt nicht für Werte. optoNCDT 1302 Seite 35...
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1. Datenwort (4 Bytes) Daten (n) n. Datenwort (4 Bytes) Abb. 19 Aufbau eines Kommandodatenpakets Da die meisten seriellen Schnittstellen ein 8-Bit-Datenformat nutzen, werden 4 aufeinanderfolgende Bytes zu einem 32-Bit-Wort kombiniert. Jedes Kommandodatenpaket besitzt einen Kopf aus zwei 32-Bit-Wörtern, optoNCDT 1302 Seite 36...
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Kap. 8.3.16 LASER_ON schaltet den Laser ein 0x20860002 Kap. 8.3.16 LASER_OFF schaltet den Laser aus Messwert-Datenformat 0x20880003 Kap. 8.3.17 ASCII_OUTPUT Auswahl: ASCII / Binär Tastensperre 0x20600003 Kap. 8.3.18 SET_KEYLOCK Taste frei / gesperrt / auto gesperrt optoNCDT 1302 Seite 37...
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Name: GET_INFO Beschreibung: Liefert den Infostring. Dieser zeigt die aktuell gespeicherten Parameter im Sensor an. Format: 31 24 23 16 15 „+“ „+“ „+“ „CR“ 0x2B2B2B0D „l“ „L“ „D“ „1“ 0x494c4431 0x20 0x49 0x00 0x02 0x20490002 optoNCDT 1302 Seite 38...
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Werkseinstellung: mode of extern input: as teach in Median aus peak searching: global maximum threshold: standard Teach value 1: 0.00 Teach value 2: 16368.00 optoNCDT 1302 Seite 39...
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- 0 = gleitender Mittelwert - 1 = Median Filter Average value - 1…128 gleitender Mittelwert, wenn average type = 0 - 2 = 750 Hz - 3, 5, 7, 9 Median, wenn average type = 1 optoNCDT 1302 Seite 40...
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- 1 = übertragene neue Einstellungen werden im FLASH gespeichert und wirken somit auch nach power off/on Extern input type - 0 = externer Eingang wird als Skalierungseingang benutzt - 1 = externer Eingang wird als Triggereingang benutzt (triggergesteuerte Ausgabe) optoNCDT 1302 Seite 41...
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Beschreibung: Schaltet die digitale Datenausgabe der Messwerte ein. Damit Messdaten vom Sensor emp- fangen werden können, muss auch der Ausgabekanal (Outputtype) auf digitale Datenausgabe gestellt sein. Format: 31 24 23 16 15 „+“ „+“ „+“ 0x0d („CR“) 0x2B2B2B0D „l“ „L“ „D“ „1“ 0x494C4431 0x20 0x77 0x00 0x02 0x20770002 optoNCDT 1302 Seite 45...
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Ein Peak im Videosignal wird durch Überschreiten und nachfolgendes Unterschreiten der Schwelle begrenzt. Mehrerer gültige Peaks werden beim Messen von Glasscheiben ausgewertet. Messungen an metallischen Oberflächen können auch mehrere einzelne Peaks erzeugen. Die jeweils gültigen Peaks sind vorher im Soft- waretool (Videosignal) zu ermitteln. optoNCDT 1302 Seite 52...
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0x0D 0x0A 0x20200D0A Der Teachvorgang setzt ein gültiges Messsignal voraus. Bei „kein Objekt“, „Objekt nicht auswertbar“, „zu nah am Sensor - außerhalb MBA“ oder „zu weit vom Sensor - außerhalb MBE“ wird der Teachvorgang abgebro- chen. optoNCDT 1302 Seite 60...
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Fremd lichtunterdrückung. Bei glänzenden Messobjekten und bei herabgesetzter Messrate kann es jedoch zu Störungen durch Fremdlicht kommen. In diesen Fällen empfiehlt sich das Anbringen von Abschirmungen gegen das Fremdlicht. Das gilt im Besonderen beim Messen in der Nähe von Schweißeinrichtungen. optoNCDT 1302 Seite 62...
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Oberflächen mit stark direkter Reflexion störend. Verkippungswinkel zwischen 5 ° und 15 ° bewirken eine scheinbare Abstandsänderung um ca. 0,12 ... 0,2 % des Messbereiches, siehe Abb. 21. Verkippungswinkel zwischen 15 ° und 30 ° bewirken eine scheinbare Abstandsänderung um ca. 0,5 % des Messbereiches. Die- optoNCDT 1302 Seite 63...
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Sensor vorbeibewegt werden, ist die Sensor ebene in Richtung Walz- bzw. Schleifspuren anzuordnen. Die gleiche Anordnung ist bei Farbstreifen zu wäh- len, siehe Abb. select sate laser on Schleif- und Walzspuren Abb. 22 Sensoranordnung für geschliffene oder gestreifte Oberflächen optoNCDT 1302 Seite 64...
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Hierfür ist ein Optik-Antistatikpinsel geeignet oder Abblasen der Scheiben mit entfeuchteter, sauberer und ölfreier Druckluft. Feuchtreinigung Benutzen Sie zum Reinigen der Schutzscheibe ein sauberes, weiches, fusselfreies Tuch oder Linsenreini- gungspapier und reinen Alkohol (Isopropanol). Verwenden Sie auf keinen Fall handelsübliche Glasreiniger oder andere Reinigungsmittel. optoNCDT 1302 Seite 65...
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100 % d.M.: I = 20 mA , digital 4055 0 % d.M.: I = 4 mA, digital 40 - Maximaler Ausgabewert (101 % d.M.): 20,16 mA / digital 4095 - Minimaler Ausgabewert (-1 % d.M.): 3,84 mA / digital 0 optoNCDT 1302 Seite 66...
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ILD1302 Tool ILD1302 Tool Programm zur Konfiguration des optoNCDT 1302 und 1-Kanal-Datenerfassung über RS422 oder RS422/ USB-Konverter. Systemvoraussetzungen: - Windows 2000 mit SP4 / Windows XP / Windows Vista / Windows 7 - Pentium III, 256 MB RAM Installieren Sie das PC-basierte Konfigurationsprogramm ILD1302_Tool.exe von der CD.
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- funktioniert unabhängig vom verwendeten Schnittstellentyp, - zeichnet sich durch gleiche Funktionen für die Kommunikation (Befehle) aus, - bietet ein einheitliches Übertragungsformat für alle Sensoren von MICRO-EPSILON. Für C/C++-Programmierer ist in MEDAQLib eine zusätzliche Header-Datei und eine Library-Datei integriert. Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter: www.micro-epsilon.de/link/software/medaqlib...
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Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Veränderun gen durch Dritte zurückzuführen sind.
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Verbindungskabel mit geraden Steckern an beiden Seiten für PC1402-8/CSP , ILD1302 zu CSP2008 PC1402-10/CSP 10 m PC1402-3/IF2008, Verbindungskabel, einseitig ist eine geschirmte 12-pol. M12-Buchse PC1402-6/IF2008, angegossen, das andere Ende einen SUB-D Stecker für die Verbin- PC1402-8/IF2008 dung zwischen ILD1302 und der IF2008 PCI-Interfacekarte optoNCDT 1302 Seite 71...
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1) Bauteile im PC 1402-x/U enthalten; werden für Spannungsausgang benötigt. R = 250 W: U 1 ... 5 V bei U > 11 V R = 500 W: U 2 ... 10 V bei U > 17 V optoNCDT 1302 Seite 72...
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Konverter Trennen beziehungsweise verbin- den Sie die Sub-D-Verbindung zwi- Signal Adernfarbe Signal schen RS422 und USB-Konverter PC1402-X/I nur im spannungslosen Zustand. PC1402-X/U gelb grün grau rosa GND (Pin 12) blau Masse Abb. 25 Pin-Belegung und Verdrahtung optoNCDT 1302 Seite 73...
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MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG X9750212-A101014GBR Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland MICRO-EPSILON MESSTECHNIK Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de *X9750212-A10*...