Installation und Montage
4.4
Koordinatensystem
Nachdem der Sensor montiert ist, kann der Sensor frei eingestellt
Von der Nullposition misst der Sensor einen Eulerwinkel Longitudinal (Roll): ±180° bzw. Eulerwinkel Lateral (Pitch): ±85°
(umstellbar auf 0° ... 360° bzw. 95° ... 265°, Vorzeichen umkehrbar, Achsausrichtung wählbar) oder Positionswinkel Tilt x
und Tilt y: ± 90° (Vorzeichen umkehrbar, Achsausrichtung wählbar).
4.4.1
Eulerwinkel und Nullsetzen
Der Eulerwinkel Longitudinal (Roll) gibt die Drehung um die Rotationsachse an. Der Eulerwinkel Lateral (Pitch) gibt die
seitliche Verkippung der Rotationsachse an.
Mit dem Parameter IncChooseLoLa (ID
werden.
Abb. 2 Sensorausrichtung: Horizontale Montage x und Auswahl der X-Achse als Rotationsachse
Abb. 3 Sensorausrichtung: Horizontale Montage y und Auswahl der Y-Achse als Rotationsachse
inertialSENSOR INC5502D
50548), siehe
4.8, kann die Ausrichtung an die Montagesituation angepasst
werden, siehe 4.4.1, siehe 4.4.2.
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