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CANopen Schnittstelle
5.5.3
Herstellerspezifische Kommunikationsparameter
Index
Subin-
Parameter
dex
2000h
Sensorinformationen
0h
Höchster unterstützter Subindex
1h
Blockversion
2h
Endian
3h
Option
4h
Charge
5h
Änderungsindex
6h
Kalibrierungstag
7h
Kalibrierungsmonat
8h
Kalibirierungsjahr
9h
Kalibrierungssoftwareversion
Ah
CANopen-Interface-Softwareversion
2100h
Konfigurationsschnittstelle
0h
Höchster unterstützter Subindex
1h
Gesamtanzahl der Konfigurations-IDs
2h
Konfigurations-ID welche beschrieben
oder gelesen werden soll
3h
zur gewählten ID gehörender Subin-
dex für Lese- oder Schreibvorgang
4h
Wertebereich der ausgewählten ID
„Minimalwert"
5h
Wertebereich der ausgewählten ID
„Maximalwert"
6h
Feld zum Schreiben/Lesen einer Gleit-
kommazahl
7h
Feld zum Schreiben/Lesen einer vor-
zeichenbehafteten Ganzzahl
8h
Feld zum Schreiben/Lesen einer vor-
zeichenlosen Ganzzahl
9h
Feld zum Schreiben/Lesen einer Zei-
chenkette
2200h
Diagnostics
0h
Höchster unterstützter Subindex
1h
Maximalanzahl Diagnosetext-Seiten
2h
Diagnosetext-Seite welche gelesen
werden soll
3h
Feld zum Lesen der Diagnosetext-
Seite
inertialSENSOR INC5502D
Datentyp
Attribute
UNS8
ro
UNS8
ro
UNS8
ro
INT32
ro
INT32
ro
INT32
ro
INT32
ro
UNS8
ro
UNS8
ro
UNS8
ro
UNS8
ro
UNS8
ro
UNS32
ro
UNS16
rw
UNS8
ro
DOMAIN
ro
DOMAIN
ro
REAL32
rw
INT32
rw
UINT32
rw
VSTR
rw
UNS8
ro
UNS8
ro
UNS8
wo
VSTR
ro
Standard-
Speichern Map-
value
Dh
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9h
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x
-
x
-
x
-
x
3h
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ping
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