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SAE J1939 Schnittstelle
6.3.2
Proprietäres PGN
Für die proprietären PGN gibt es mehrere definierte Nummern. Dabei entfällt die 61184 (00EF00h) auf das Proprietary A.
Dieses wird in diesem Fall für die Sensorkonfiguration genutzt.
S
29 Bit
O
CAN ID
F
3 Bit
1 Bit
Reserved
Priority
(0h/=dez)
(6h/6dez)
Abb. 26 Aufbau eines Proprietary A PGN (Ändern der Bitrate auf 500 kBit)
Des Weiteren gibt es das Proprietary A2 mit der Nummer 126720 (01EF00h) und den Bereich 65280 – 65535 (00FF00h –
00FFFFh) für die Proprietary B PGNs. Diese werden beim Absetzen auf den Bus global adressiert.
6.4
Gerätename und Defaultadresse
Ist der Sensor auf Werkseinstellungen gesetzt, startet er mit der Adresse 90 (5Ah). Er unterstützt dynamische Adress-
vergabe. Beim Start des Sensors wird ein Address-Claim-Telegramm auf dem Bus abgesetzt. Im Telegramm ist ein 64bit
Gerätename codiert, mit welchem der Sensor eindeutig identifiziert werden kann. Zudem wird über den Namen auch die
Priorität am Bus festgelegt.
Nachfolgend genannte Felder sind im 64bit Gerätenamen codiert:
- Arbitrary Address Capable, Unterstützung der dynamischen Adressvergabe (1 Bit)
- Industry Group (3 Bit)
- Vehicle System Instance (4 Bit)
- Vehicle System (7 Bit)
- Function (8 Bit)
- Function Instance (5 Bit)
- ECU Instance (3 Bit)
- Manufacturer Code (11 Bit)
- Identity Number (21 Bit)
Der Manufacturer Code stellt die Herstellerkennung Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG dar (Wert 1297 de-
zimal). Die Identity Number entspricht der SAE J1939 Seriennummer des Sensors. Ab Werk sind folgende Felder des
Gerätenamens voreingestellt:
Manufacturer Code: 1297 (Micro-Epsilon Messtechnik GmbH & Co. KG)
Identity Number: SAE J1939 Seriennummer des Sensors
Industry Group: 0
Vehicle System: 0
Function: 145 (Inertial Sensor)
inertialSENSOR INC5502D
R
6 Bit
T
CTRL
R
1 Bit
8 Bit
PDU Format
Data Page
(0h/0dez)
(EF00h/61184dez)
18EF5A01h
0 ... 8 Byte
16 Bit
Data
CRC
8 Bit
Source
PDU-Specific/
Destination Address
Address
(01h/1dez)
(5Ah/90dez)
11h 02h 01h
2 Bit
7 Bit
ACK
EOF
8 Bit
0 ... 8 Byte
Data
(11h 02h 01h/
17dez 2 dez 1 dez)
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