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SAE J1939 Schnittstelle
6.5
Prozessdatenübersicht (Transmit PGNs)
Die Übertragung der ermittelten Messdaten erfolgt durch eine Reihe von Parametergruppen, welche in verschiedenen
Proprietary-B Nachrichten (Broadcast) zusammengefasst sind. Die PGNs werden alle 10 ms übertragen und können
beliebig aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Verfügbare PGNs:
PGN
Name
65280
Proprietary-B
(FF00h)
TxPGN1
65281
Proprietary-B
(FF01h)
TxPGN2
65282
Proprietary-B
(FF02h)
TxPGN3
65283
Proprietary-B
(FF03h)
TxPGN4
65284
Proprietary-B
(FF04h)
TxPGN5
1
65285
Proprietary-B
(FF05h)
TxPGN6
65286
Proprietary-B
(FF06h)
TxPGN7
1
inertialSENSOR INC5502D
SPN Name SPN Position
(Bit)
Drehrate
0
X-Achse
Beschleu-
32
nigung
X-Achse
Status
48
Drehrate
0
Y-Achse
Beschleu-
32
nigung
Y-Achse
Status
48
Drehrate
0
Z-Achse
Beschleu-
32
nigung
Z-Achse
Status
48
Neigungs-
0
wert longitu-
dinal (roll)
Neigungs-
16
wert lateral
(pitch)
Status
32
Neigungs-
0
wert longitu-
dinal (roll)
Neigungs-
16
wert lateral
(pitch)
Status
32
Tilt X-Axis
0
Tilt Y-Axis
16
Status
32
Neigungs-
0
wert longitu-
dinal (roll)
Neigungs-
16
wert lateral
(pitch)
Status
32
SPN Breite
Auflö-
(Bit)
sung
32
0,01
16
0,0001
8
1
32
0,01
16
0,0001
8
1
32
0,01
16
0,0001
8
1
16
0,01
16
0,01
8
1
16
0,01
16
0,01
8
1
16
0,01
16
0,01
8
1
16
0,01
16
0,01
8
1
Offset
Wertebereich
-600
-600 ... 600 (°/s)
-3
-3 ... 3 (g)
0
0 ... 255
-600
-600 ... 600
-3
-3 ... 3
0
0 ... 255
-600
-600 ... 600
-3
-3 ... 3
0
0 ... 255
-180
-180,00 ...
180,00
-180
-180,00 ...
180,00
0
0 ... 255
0
0 ... 360
0
0 ... 360
0
0 ... 255
-90
-90 ... 90
-90
-90 ... 90
0
0 ... 255
-180
-180,00 ...
180,00
0
0 ... 360
0
0 ... 255
Einheit
°/s
g
-
°/s
g
-
°/s
g
-
°
°
-
°
°
-
°
°
-
°
°
-
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