Einstellparameter Des Sensors; Funktion; Werkseinstellung - MICRO-EPSILON inertialSENSOR INC5502D Betriebsanleitung

Installation und Montage
4.8

Einstellparameter des Sensors

Der Sensor bietet mehrere Parameter, um ihn an die jeweilige Anwendung optimal anzupassen.
Die folgende Tabelle listet die Parameter auf. Die ID wird für die entsprechende CAN-Message
Name

Funktion

TeachIn Nullsetzen
IncDirTiltX Richtungsumkehr
für Winkel Tilt x
IncDirTiltY Richtungsumkehr
für Winkel Tilt y
IncChooseTilt Achsenausrich-
tung für Tilt-Winkel
IncRangeLon Messbereich für
Euler Longitudinal
(Roll)
IncRangeLat Messbereich
für Euler Lateral
(Pitch)
IncDirLon Richtungsumkehr
Euler Longitudinal
(Roll)
IncDirLat Richtungsumkehr
Euler Lateral
(Pitch)
inertialSENSOR INC5502D
ID (dezimal, hex) Datentyp
(Wert für Ob-
jekt 2100_3h)
50081, UINT32
C3A1h 8h
50543, UINT32
C56Fh 8h
50544, UINT32
C570h 8h
50549, UINT32
C575h 8h
50541, UINT32
C56Dh 8h
50542, UINT32
C56Eh 8h
50539, UINT32
C56Bh 8h
50540, UINT32
C56Ch 8h
benötigt, siehe
Wert Wirkung
0 Normal
1 Setze
aktuelle
Position zu
Null
2 Nullsetzen
rückgängig
machen
0 Normal
(Rechte
Hand Re-
gel)
1 Invertiert
0 Normal
1 Invertiert
0 Verkip-
pung y-z-
Ebene
1 Verkip-
pung x-z-
Ebene
2 Verkip-
pung x-y-
Ebene
0 ±180°
1 0° ... 360°
0 ±180°
1 0° ... 360°
0 Normal
1 Invertiert
0 Normal
1 Invertiert
5.5.6.

Werkseinstellung

0
0
0
2
0
0
0
0
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