Strings Bis Zu Einer Länge Von 64 Zeichen; Einstellen Der Bitrate - MICRO-EPSILON inertialSENSOR INC5502D Betriebsanleitung

SAE J1939 Schnittstelle
6.6.2.2 Strings bis zu einer Länge von 64 Zeichen
Bei einer Übertragung von mehr als 5 und weniger als 64 Zeichen muss das Transport-Protokoll genutzt werden. An
der Stelle wird zuvor eine Broadcast-Announce-Message (BAM) geschickt, welche eine größere Datenmenge für das
Proprietary-A PGN ankündigt und im Sensor einen entsprechenden Empfangspuffer reserviert. Anschließend werden
die entsprechenden Datenpakete mittels des Transportprotokoll-Datatransfer PGN einzeln hintereinander an den Sensor
verschickt. Dabei ist ein Intervall von 50 ms zwischen den Nachrichten einzuhalten.
Datenbyte 0 Datenbyte 1
20h LOWBYTE
der
Parameter-ID
Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 3 Datenbyte 4 Datenbyte 5 Datenbyte 6 Datenbyte 7
01h 22h
(Paketnummer) (Schreiben)
Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 3 Datenbyte 4 Datenbyte 5 Datenbyte 6 Datenbyte 7
XXh Datenbyte 1 .. Datenbyte 7 werden mit Zeichen aus dem zu übertragenden String aufgefüllt. Reichen
(Paketnummer) die Daten nicht aus um das letzte Segment mit Zeichen aus dem String zu füllen, so werden die übri-
CAN-Identifier Byte 0
1CEC5A01h 20h
1CEB5A01h 01h
1CEB5A01h 02h
1CEB5A01h 03h
1CEB5A01h 04h
18EF015Ah 60h
Abb. 36 Praxisbeispiel: erfolgreiches Schreiben eines Konfigurationswertes vom Type String (>5 Bytes)
6.6.3

Einstellen der Bitrate

Im Sensor sind die SAE konformen Bitraten 250kBit und 500kBit, sowie die nicht konforme Bitrate 1Mbit implementiert.
Diese können wie folgt über den Befehlscode 11h und den Funktionscode 02h parametrisiert werden:
Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2
11h 02h
(Interface- (Setzen der
Einstellungen) Bitrate)
Abb. 37 Befehl zum Wechsel der Bitrate auf 500 kbit
inertialSENSOR INC5502D
Datenbyte 2 Datenbyte 3
HIGHBYTE Anzahl der
der Pakete mit
Parameter-ID Daten
LOWBYTE HIGHBYTE
der
Parameter-ID Parameter-ID
Byte 1 Byte 2 Byte 3
16h 00h 04h
22h 84h C5h
3Eh 34h 30h
43h 68h 33h
29h FFh FFh
84h C5h FFh
Datenbyte 3
00h (250 kbit)
01h (500 kbit)
02h (1 Mbit)
Datenbyte 4
FFh
(reserviert)
Datenbyte 4 .. Datenbyte 7 werden mit Zeichen den ers-
der ten Zeichen des Strings befüllt
gen Datenbytes mit FFh befüllt.
Byte 4 Byte 5 Byte 6
FFh 00h Efh
28h 43h 68h
29h 7Ch 7Ch
3Ch 2Dh 34h
FFh FFh FFh
FFh FFh FFh
Datenbyte 4
Datenbyte 5 Datenbyte 6 Datenbyte 7
00h EFh
Byte 7 Kommentar
00h Ankündigung der Opera-
tion mittels einer Übertra-
gung in mehreren Semen-
ten an PGN 61184
33h 1. Segment (enhält Befehl,
ID des Konfigurations-
parameters und erste
Zeichen der zu übertra-
genden Menge)
28h 2. Segment
30h 3. Segment
FFh letztes Segment
FFh Antwort / Erfolgsmeldung
Schreiben
Datenbyte 5 Datenbyte 6
00h
Datenbyte 7
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