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CANopen Schnittstelle
Desweiteren sind folgende Kommandos sind möglich:
CAN-
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Kommentar
Identifier
60Bh
40h
00h
60Bh
40h
00h
60Bh
23h
00h
60Bh
40h
00h
60Bh
23h
00h
60Bh
40h
00h
60Bh
23h
00h
60Bh
40h
00h
60Bh
23h
00h
60Bh
21h
00h
Die Einstellparameter finden Sie im Kapitel Einstellparameter des
inertialSENSOR INC5502D
21h
04h
00h
21h
05h
00h
21h
06h
XXh
21h
06h
01h
21h
07h
XXh
21h
07h
01h
21h
08h
XXh
21h
08h
01h
21h
08h
XXh
21h
08h
XXh
00h
00h
00h
00h
00h
00h
XXh
XXh
XXh
00h
00h
00h
XXh
XXh
XXh
00h
00h
00h
XXh
XXh
XXh
00h
00h
00h
XXh
XXh
XXh
XXh
XXh
XXh
Sensors, siehe
Lesen Minimum des Einstellparameters
Lesen Maximum des Einstellparame-
ters
Schreibe REAL32 Wert eines Einstell-
parameters
Lese REAL32 Wert eines Einstellpara-
meters
Schreibe INT32 Wert eines Einstellpa-
rameters
Lese INT32 Wert eines Einstellparame-
ters
Schreibe UINT32 Wert eines Einstellpa-
rameters
Lese UINT32 Wert eines Einstellpara-
meters
Schreibe VSTR Wert eines Einstellpara-
meters (String < 5 Zeichen)
Schreibe VSTR Wert eines Einstellpara-
meters (String > 4 Zeichen)
4.8.
Seite 33
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