Neustart Des Sensors; An-/ Abwählen Von Zyklisch Gesendeter Prozessdaten - MICRO-EPSILON inertialSENSOR INC5502D Betriebsanleitung

SAE J1939 Schnittstelle
CAN-Identifier Byte 0
18EF5A01h 11h
18EEFF5Ah 01h
1
Abb. 38 Konfigurationsnachricht zur Änderung der Bitrate
Unmittelbar nach dem Absetzen der Konfigurationsnachricht erfolgt eine erneute Anmeldung des Sensors am Bus mit-
tels einer ACM-Nachricht (Address Claiming Message), unter Verwendung der neu eingestellten Bitrate.
6.6.4

Neustart des Sensors

Dieser Neustart erfolgt über folgendes Kommando:
Datenbyte 0 Datenbyte 1
11h 04h
(Interface- (Neustart)
Einstellungen)
Abb. 39 Neustart des Sensors per Kommando mit anschließender Neuanmeldung am Bus.
CAN-Identifier Byte 0
18EF5A01h 11h
18EEFF5Ah 01h
1
Abb. 40 Neustart des Sensors
6.6.5 An-/ Abwählen von zyklisch gesendeter Prozessdaten
Im Auslieferungszustand ist die Ausgabe aller Prozessdaten aktiv. Der Systemdesigner kann gezielt die für ihn nicht rele-
vanten Prozessdaten wie nachfolgend veranschaulicht deaktivieren.
Datenbyte 0 Datenbyte 1
11h 01h
(Interface- (Aktivierung/
Einstellungen) Deaktivierung
PGNs)
CAN-Identifier Byte 0
18EF5A01h 11h
18EF5A01h 11h
Abb. 41 Deaktivieren / Aktivieren eines Broadcast PGN
1) Beispiel für Seriennummer 1
inertialSENSOR INC5502D
Byte 1 Byte 2 Byte 3
02h 01h -
00h 20h A2h
1
Datenbyte 2 Datenbyte 3
Byte 1 Byte 2 Byte 3
04h - -
00h 20h A2h
1
Datenbyte 2 Datenbyte 3 Datenbyte 4 Datenbyte 5 Datenbyte 6 Datenbyte 7
LOWBYTE HIGHBYTE
der
Parameter-ID Parameter-ID
Byte 1 Byte 2 Byte 3
01h 01h FFh
01h 01h FFh
Byte 4 Byte 5
- -
00h FFh
Datenbyte 4
Byte 4 Byte 5
- -
00h FFh
00h (aus)
der 01h (an)
Byte 4 Byte 5 Byte 6
00h - -
01h - -
Byte 6 Byte 7
- -
00h 80h
Datenbyte 5 Datenbyte 6 Datenbyte 7
Byte 6 Byte 7 Kommentar
- -
00h 80h
Byte 7 Kommentar
- Deaktiviere PGN 00FF01
- Aktiviere PGN 00FF01
Kommentar
Änderung der
Bitrate auf 500
kBit
AddressClaim-
Message
Restart-Kom-
mando
AddressClaim-
Message
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