Bitrate Ändern; Node-Id Ändern - MICRO-EPSILON inertialSENSOR INC5502D Betriebsanleitung

CANopen Schnittstelle
5.5.5.1 Bitrate ändern
CAN-Identifier Byte 0
00h 02h
7E5h 04h
7E5h 13h
7E5h 17h
00h 80h
Abb. 16 LSS - Bitrate auf 500 kBit ändern
Index Bitrate
0 1 Mbit/s
1 800 kbit/s
2 500 kBits/s
3 250 kBits/s
4 125 kBits/s
5 Unbenutzt / nicht implementiert
6 Unbenutzt / nicht implementiert
7 Unbenutzt / nicht implementiert
8 Unbenutzt / nicht implementiert
9 Unbenutzt / nicht implementiert
Abb. 17 LSS Baudratentabelle mit den in CANopen verfügbaren Bitraten
5.5.5.2 Node-ID ändern
CAN-Identifier Byte 0
00h 02h
7E5h 40h
7E5h 41h
7E5h 42h
7E5h 43h
7E5h 11h
7E5h 17h
00h 80h
Abb. 18 LSS - NodeID ändern
inertialSENSOR INC5502D
Byte 1 Byte 2 Byte 3
0Bh - -
01h 00h 00h
00h 02h 00h
00h 00h 00h
00h - -
Byte 1 Byte 2 Byte 3
0Bh - -
36h 05h 00h
3Ch 4Fh 4Ch
00h 01h 06h
78h 56h 34h
0Ch 00h 00h
00h 00h 00h
0Bh - -
Byte 4 Byte 5 Byte 6
- - -
00h 00h 00h
00h 00h 00h
00h 00h 00h
- - -
Byte 4 Byte 5 Byte 6
- - -
00h 00h 00h
00h 00h 00h
06h 00h 00h
12h 00h 00h
00h 00h 00h
00h 00h 00h
- - -
Byte 7 Kommentar
- Wechsel in NMT Zu-
stand <<stopped>>
00h LSS Konfiguration
00h Bitrate 500kBit wählen
00h Speichern
- Reset Node
Byte 7 Kommentar
- Wechsel in NMT Zu-
stand <<stopped>>
Beispiel NodeID 11
00h Herstellerkennung (aus
Index 1018h/01)
00h Produkt-Code (aus
Index 1018h/02)
00h Revisionsnummer (aus
Index 1018h/03)
00h Seriennummer (aus In-
dex 1018h/04) Beispiel
1234567
00h neue NodeID (0Ch)
zuweisen, Beispiel
NodeID 12
00h Speichern
- Reset Node, Beispiel
NodeID 11
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