Danfoss VLT 8000 AQUA Bedienungsanleitung Seite 153

Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um welchen Fak-
tor die Regelabweichung zwischen Sollwert- und Ist-
wertsignal verstärkt werden soll.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter 100) verwen-
det.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, kann der
Prozess instabil werden.
424 Regler-Integrationszeit
(INTEGRATIONSZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,00 Sek. (AUS)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine konstante Änderung der
Ausgangsfrequenz bei einer konstanten Regelabwei-
chung zwischen Sollwert- und Istwertsignal. Je größer
die Regelabweichung, desto stärker ist der Frequenz-
beitrag des Integrators. Die Integrationszeit ist die Zeit,
die der Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie
bei der Proportionalverstärkung bei einer gegebenen
Abweichung zu erzielen.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter 100) ver-
wendet.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integrations-
zeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu kurz, kann der
Prozess durch Übersteuerung instabil werden.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Ab-
weichungen vom gewünschten Sollwert kommen, da
der Prozessregler lange braucht, um eine Regelab-
weichung auszuregeln.
425 Regler-Differenzierungszeit
(DIFFERENT.-ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 10,00 Sek.
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante Re-
gelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen der Re-
gelabweichung. Je schneller sich die Regelabwei-
chung ändert, desto höher wird die Verstärkung des
Differentiators. Die Verstärkung ist proportional zur
= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
®
MG.83.A2.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT
Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabweichung
ändert.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter 100) ver-
wendet.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird durch eine lange Diffe-
renzierungszeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu lang,
kann der Prozess durch Übersteuerung instabil wer-
den.
426 Regler-Differenzierungsgrenze
(DIFFERENT.GRENZE)
Wert:
5.0 - 50.0
AUS Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann ein
Grenzwert eingestellt werden. Die Verstärkung des
Differentiators steigt bei schnellen Änderungen, wes-
halb eine Begrenzung der Verstärkung nützlich sein
kann. Auf diese Weise wird eine reale Differentiator-
verstärkung bei langsamen Änderungen und eine kon-
stante Differentiatorverstärkung bei schnellen Ände-
rungen der Regelabweichung erreicht.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter 100) verwen-
det.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschten Grenzwert für die Differentiatorverstär-
kung auswählen.
427 Regler-Tiefpassfilterzeit
(TIEFPASSFILTER)
Wert:
0.01 - 10.00
Funktion:
Welligkeiten (Rippel) des Istwertsignals werden durch
das Tiefpaßfilter gedämpft, um ihren Einfluß auf die
Prozessregelung zu mindern. Dies kann von Vorteil
AUS sein, wenn das Signal stark gestört ist.
Wird in Prozess-Regelung [1] (Parameter 100) verwen-
det.
Beschreibung der Auswahl:
Wählen Sie die gewünschte Zeitkonstante (τ) aus.
Wird eine Zeitkonstante (τ) von 0,1 s programmiert, so
ist die Eckfrequenz des Tiefpassfilters 1/0,1 = 10 RAD/
Sek., was (10/(2 xπ)) = 1,6 Hz entspricht.
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