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10 | Anschluss
Encoderkabel – Steckverbinder con.17
Bei den induktiven Encodern EnDat 2.2 digital "EBI 1135" und "EBI 135" mit Multiturn-Funktion wird die
Spannungsversorgung gepuffert. Pin 2 und Pin 3 des Motors sind in diesem Fall mit der Pufferbatterie U
Beachten Sie bei diesen Encodern, dass das Encoderkabel nicht an die Encoderschnittstelle des Antriebsreglers, sondern an
das Batteriemodul AES angeschlossen werden muss.
Anschlussbild
Tab. 126: Encoderkabel-Pinbelegung con.17, EnDat 2.1/2.2 digital
Länge x [mm]
56
Tab. 127: Abmessungen Stecker, con.17
18
Nur für EBI-Encoder relevant
19
Nur für EBI-Encoder relevant
122
Motor
(1)
Pin
Bezeichnung
1
Clock +
2
U
Sense
2
18
U
2BAT +
3
—
19
U
2BAT −
4
—
5
Data −
6
Data +
7
—
8
Clock −
9
—
10
0 V GND
11
—
12
U
2
Gehäuse
Schirm
Kabel
(2)
Aderfarbe
Aderfarbe
VT
YE
BNGN
PK
BU
—
GY
WH
—
—
PK
BN
GY
WH
—
—
YE
GN
—
—
WHGN
BU
—
—
BNGN
RD
—
—
Durchmesser y [mm]
22
STÖBER
belegt.
2BAT
Antriebsregler
(3)
Pin
X4
8
12
3
—
13
5
—
15
—
2
—
4
Gehäuse
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