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14 | Optimierung der Regelungskaskade
14.4
Schematischer Ablauf
Nachfolgende Grafik zeigt den schematischen Ablauf für die Optimierung der Regelungskaskade. Welche Schritte im
Einzelnen erforderlich sind, ist abhängig von der Steuerart. Die Kapitel zur Optimierung setzen folgende Steuerarten voraus:
§
B20 = 64: SSM - Vektorregelung für Synchron-Servomotoren
§
B20 = 2: ASM - Vektorregelung für Asynchronmotoren
§
B20 = 32: LM - Sensorlose Vektorregelung für Lean-Motoren
Synchron-Servomotor
Asynchronmotor
I26 = 0!
C34
I26 = 1!
Abb. 39: Schematischer Ablauf der Optimierung anhand der relevanten Parameter
0
Voreinstellung bei Lean-Motoren – Drehzahlschätzung vornehmen
1
Geschwindigkeitsregler – Filter für die Istgeschwindigkeit festlegen
2
Geschwindigkeitsregler – Proportionalbeiwert definieren
3
Geschwindigkeitsregler – Integrierbeiwert definieren
4
Positionsregler – Proportionalbeiwert definieren
5
Positionsregler – Vorsteuerung des Geschwindigkeitsreglers festlegen
156
STÖBER
Antriebsstrang
Lean-Motor
C30
C31
C32
I20
I25
STÖBER
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