Stober TC6 Handbuch Seite 5

STÖBER
10.4.17 X118: DO1 - DO2 ................................................................................................................................ 107
10.4.18 X119: DI1 - DI2 und DI6 - DI7............................................................................................................. 108
10.4.19 X300: Versorgung 24 V Bremse .......................................................................................................... 109
10.4.20 X700: SD-Slot ...................................................................................................................................... 110
10.4.21 Antriebsregler anschließen................................................................................................................. 110
10.5 Bremswiderstand................................................................................................................................................. 112
10.5.1 Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU............................................................................................... 112
10.5.2 Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU............................................................................................ 112
10.6 Ausgangsdrossel................................................................................................................................................... 113
10.6.1 Anschlussbeschreibung....................................................................................................................... 113
10.7 Kabel .................................................................................................................................................................... 115
10.7.1 Leistungskabel .................................................................................................................................... 116
10.7.2 Encoderkabel ...................................................................................................................................... 120
10.7.3 One Cable Solution EnDat 3 und HIPERFACE DSL ............................................................................... 130
11 Was Sie vor der Inbetriebnahme wissen sollten..................................................................................................... 132
11.1 Programmoberfläche DS6.................................................................................................................................... 132
11.2 Bedeutung der Parameter ................................................................................................................................... 134
11.2.1 Parametergruppen ............................................................................................................................. 134
11.2.2 Parameterarten und Datentypen ....................................................................................................... 135
11.2.3 Parametertypen.................................................................................................................................. 136
11.2.4 Parameteraufbau................................................................................................................................ 136
11.2.5 Parametersichtbarkeit ........................................................................................................................ 137
11.3 Signalübertragung................................................................................................................................................ 137
11.4 Netzausfallsicheres Speichern ............................................................................................................................. 138
12 Inbetriebnahme .................................................................................................................................................... 139
12.1 Projekt aufsetzen ................................................................................................................................................. 140
12.1.1 Antriebsregler und Achse projektieren............................................................................................... 140
12.1.2 Sicherheitstechnik einrichten ............................................................................................................. 141
12.1.3 Weitere Module und Antriebsregler anlegen..................................................................................... 141
12.1.4 Modul projektieren............................................................................................................................. 142
12.1.5 Projekt projektieren............................................................................................................................ 142
12.2 Mechanisches Achsmodell abbilden.................................................................................................................... 143
12.2.1 STÖBER Motor parametrieren ............................................................................................................ 143
12.2.2 Achsmodell parametrieren ................................................................................................................. 144
12.3 Konfiguration testen ............................................................................................................................................ 148
12.3.1 Konfiguration übertragen ................................................................................................................... 149
12.3.2 Konfiguration speichern ..................................................................................................................... 150
12.3.3 Steuertafel aktivieren und Konfiguration testen ................................................................................ 150
13 Kommunikation..................................................................................................................................................... 151
13.1 Direktverbindung ................................................................................................................................................. 151
Inhaltsverzeichnis
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