Inhaltsverzeichnis
Werbung
STÖBER
16.1.3.32
Ereignis 77: Masterencoder
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Die Referenz wird gelöscht (G89).
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
6: X4-EnDat-Encoder gefunden
7: X4-Spur A/Inkremental
8: X4-kein Encoder gefunden
10: X4-Spur A/Clk,
11: X4-Spur B/Dat
Inkonsistente Parametrierung
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Inkonsistente Parametrierung
Anschlussfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhafte Spannungsversorgung
Inkonsistente Parametrierung
Fehlerhaftes Encoderkabel
Prüfung und Maßnahme
Spezifikation des angeschlossenen Encoders mit
den entsprechenden Werten der H-Parameter
vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer Bewegung
durch Scope-Aufnahme prüfen (G105) und
gegebenenfalls die erlaubte Encoder-
Maximalgeschwindigkeit anpassen (G297)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Spannungsversorgung des Encoders prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
16 | Diagnose
227
Werbung
Inhaltsverzeichnis
