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STÖBER
Abb. 51: Scope – Motor erreicht Sättigung, mit Nachführung (B59)
Grün
Sollstrom
Rot
Iststrom
14.14.2
Geschwindigkeitsregler – hohes Sollmoment
C36 Tiefpass M/F-Soll:
Wird das Sollmoment beispielsweise bei maximaler Auslastung des Antriebsreglers sehr hoch, kann über diesen Parameter
das Sollmoment gefiltert werden. Der Filter verhindert ein Überschwingen des Drehmoments und dadurch das Entstehen
von Überströmen. Die Wirkung von C36 wird über C37 definiert.
14.14.3
Positionsregler – Reibung oder Spiel
I23 Positionsregler Totband:
Um Regelschwingungen durch Reibung oder Spiel in der Mechanik zu vermeiden, kann über diesen Parameter die
Positionsregelung in einem schmalen Bereich deaktiviert werden.
14.14.4
Positionsregler – schlechte Auflösung
C33 Tiefpass v-soll:
Über diesen Parameter kann die Sollgeschwindigkeit geglättet werden, wenn aufgrund einer der folgenden Bedingungen
die Berechnung der Soll- oder Istposition zu grob ist:
§
Bei steuerungsbasierenden Anwendungen mit schlechter oder geringer Quantisierung des Sollwerts
§
Bei antriebsbasierenden Anwendungen mit schlechter Auflösung des Master-Encoders
14 | Optimierung der Regelungskaskade
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