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STÖBER
Für nachfolgende Scope-Aufnahme wurde der Zoom-Faktor erhöht, um anhand weiterer Werte das Überschwingen zu
zeigen, das bei Erreichen der Stabilitätsgrenze in Dauerschwingen übergeht.
Abb. 45: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Überschwingen
Grün
Sollwert
Türkis
Istwert, der ein kurzes Überschwingen zeigt
Gelb
Istwert bei optimiertem Beiwert
Braun
Istwert bei Default-Einstellung
Pink
Istwert, der ein langes Überschwingen mit Auslauf zeigt
14 | Optimierung der Regelungskaskade
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