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16 | Diagnose
16.1.3.20
Ereignis 53: Endschalter
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: HW-Endschalter positiv,
2: HW-Endschalter negativ
3: SW-Endschalter positiv,
4: SW-Endschalter negativ
5: +/- 31 Bit-Rechengrenze erreicht Rechengrenze des Datentyps
7: Beide HW-Endschalter nicht
angeschlossen
Tab. 172: Ereignis 53 – Ursachen und Maßnahmen
212
Ende des Verfahrbereichs erreicht
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Anschlusskabel
Ende des Verfahrbereichs erreicht
Zu kleiner Verfahrbereich
erreicht
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Anschlusskabel
Prüfung und Maßnahme
In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereich fahren
Anschluss und Quellparameter prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I101, I102)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
In Gegenrichtung vom Endschalter in den
Verfahrbereich fahren
Positionen der Software-Endschalter prüfen
und gegebenenfalls korrigieren (Drive Based
I50, I51 oder CiA A570[0], A570[1])
Kommandosequenzen auf viele, ohne
Zwischenstopp aufeinanderfolgende
Kommandos 3: MC_MoveAdditive sowie
Anzahl der Dezimalstellen des Achsmodells
prüfen und gegebenenfalls reduzieren (I06)
Anschluss und Quellparameter prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (I101, I102)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
STÖBER
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