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16 | Diagnose
16.1.3.24
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler i2t
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Falsche Auslegung des
Antriebsreglers
Erhöhte oder verringerte
mechanische Reibung
Kurze Verzögerungs-/
Beschleunigungszeiten
Zu hohe Taktfrequenz
Tab. 176: Ereignis 59 – Ursachen und Maßnahmen
216
Prüfung und Maßnahme
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers wechseln; die Störung
kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Wartungszustand der Mechanik prüfen und gegebenenfalls warten; die Störung
kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Iststrom während des Bremsvorgangs durch Scope-Aufnahme prüfen (E00);
gegebenenfalls Verzögerungs- und Beschleunigungswerte reduzieren; die Störung
kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Auslastung des Antriebs unter Beachtung von Derating und der parametrierten
Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls parametrierte Taktfrequenz
reduzieren oder Antriebsregler tauschen; die Störung kann erst 30 s nach
Beseitigung der Ursache quittiert werden
STÖBER
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