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STÖBER
16.1.3.27
Ereignis 69: Motoranschluss
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U12).
§
0: Inaktiv
§
3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
2: kein Motor angeschlossen
3: Wake and Shake failed
(Kommutierungsfindung mit Wake
and Shake fehl geschlagen)
4: Bremse
(Kommutierungsfindung mit Wake
and Shake fehl geschlagen)
Tab. 179: Ereignis 69 – Ursachen und Maßnahmen
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Leistungskabel
Erhöhte oder verringerte
mechanische Reibung
Mechanische Blockade
Bremse eingefallen
Prüfung und Maßnahme
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Wartungszustand der Mechanik prüfen und
gegebenenfalls warten
Abtrieb prüfen und gegebenenfalls Blockade
aufheben
Ansteuerung der Bremsen prüfen und
gegebenenfalls Bremsen während Wake and
Shake über Lüft-Override lüften (F06),
siehe Kapitel
Bremsenansteuerung nach
Steuerart [} 175]
16 | Diagnose
219
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