Inhaltsverzeichnis
Werbung
14 | Optimierung der Regelungskaskade
14.8
2: Geschwindigkeitsregler – Proportionalbeiwert
Nachfolgende Grafik zeigt den Einfluss des Proportionalbeiwerts auf den Geschwindigkeitsregler.
Referenz
Tiefpass
Zeit
Abb. 41: Geschwindigkeitsregler – Proportionalbeiwert
Den Proportionalbeiwert K
Auswirkungen
Eine Anpassung des P-Anteils hat grundsätzlich auch eine Auswirkung auf den I-Anteil. Der Grund hierfür ist folgende
Abhängigkeit:
Der Integrierbeiwert K
K
÷ T
= C31 × C35 ÷ C32).
P
i
Vorgehensweise
1. Starten Sie mit dem Default-Wert für C31.
2. Geben Sie für die Nachstellzeit in C32 zunächst den Wert 0 ms an, um den I-Anteil zunächst zu deaktivieren.
3. Erhöhen Sie den Wert von C31 bis zur Stabilitätsgrenze.
4. Definieren Sie den Wert von C31 circa 10 % unterhalb der Stabilitätsgrenze.
Scope-Aufnahme
Voraussetzungen:
§
I26 = 0: Geschwindigkeitsregelung
§
C34 = Richtwert oder aus Firmware übernommener Wert
§
C32 = 0 ms
§
C31 = z. B. 10, 20, 50, 150 und 200 %
Parameter für die Scope-Aufnahme:
§
E06 Sollgeschwindigkeit Motor
§
E15 v-Motorencoder
160
PI-Regler
v
set
v
act
des Geschwindigkeitsreglers definieren Sie in C31.
P
des Geschwindigkeitsreglers ergibt sich aus dem Proportionalbeiwert K
I
K
P
Integral
K
:
P
Zeit
STÖBER
M/F
set
und der Nachstellzeit T
(K
=
P
i
I
Werbung
Inhaltsverzeichnis
