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Stober PROFIdrive SB6 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober PROFIdrive SB6. Wir haben
1
Stober PROFIdrive SB6 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Stober PROFIdrive SB6 Handbuch (159 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Technische Voraussetzungen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Sicherheitshinweise
10
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
11
Programmoberflächen
11
Programmoberfläche DS6
11
Abb. 1 DS6: Programmoberfläche
12
Ansicht Konfigurieren
13
Bereiche Ein-/Ausblenden
13
Bereiche Anordnen und Gruppieren
13
Navigation über Sensitive Schaltbilder
14
Abb. 2 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
14
Programmoberfläche TIA Portal
15
TIA Portalansicht
15
Abb. 3 TIA Portal: Programmoberfläche der Portalansicht
15
TIA Projektansicht
16
Abb. 4 TIA Portal: Programmoberfläche der Projektansicht
16
Bedeutung der Parameter
17
Parameterkennung-Lesart
17
Parametergruppen
17
Tab. 3 Parametergruppen
17
Parameterarten und Datentypen
18
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
18
Parameterarten: Verwendung
18
Parametertypen
19
Parameteraufbau
19
Tab. 5 Parametertypen
19
Parametersichtbarkeit
20
Zugriffslevel
20
Signalquellen
21
Nichtflüchtiges Speichern
21
Inbetriebnahme
22
Ansteuerung Festlegen
23
Tab. 6 Siemens Technologieobjekte
23
Siemens Funktionsbausteine (FB) aus der Drivelib
23
Tab. 8 Kombinationen: Funktionsbaustein oder Technologieobjekt mit Telegramm
23
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
24
Projekt Aufsetzen
24
Antriebsregler und Achse Projektieren
24
Neues Projekt Anlegen
24
Antriebsregler Projektieren
25
Achse Projektieren
25
Bezeichnung
26
Beschreibung
26
Projekt Projektieren
27
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
27
PZD-Übertragung Konfigurieren
28
Motor Parametrieren
28
Lean-Motor ohne Encoder (mit Optionaler Bremse)
28
Mechanisches Achsmodell Abbilden
28
Achsmodell Parametrieren
29
Achsmodell Definieren
29
Achse Skalieren
30
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
31
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
32
Bezugsdrehzahl Parametrieren
33
Absolute Position Referenzieren
34
Konfiguration Übertragen und Speichern
35
Konfiguration Speichern
36
Konfiguration Testen
36
Konfiguration über Steuertafel Tippen Testen
37
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
38
GSD-Datei Installieren
38
PROFINET-Netzwerk Projektieren
39
Steuerung Projektieren
39
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
39
Netzwerkadressen Konfigurieren
40
Antriebsregler Konfigurieren
41
Telegramm Projektieren
42
Aktualisierungszeit bei Änderung des Sendetakts
43
Ansprechüberwachungszeit
43
Antriebsregler Taktsynchron Einstellen
44
Ansteuerung über Technologieobjekte
44
Technologieobjekt Hinzufügen
44
Technologieobjekt Konfigurieren
45
Hardware-Schnittstelle Parametrieren
45
Erweiterte Parameter Parametrieren
46
Abb. 5 Plcopen-Baustein MC_POWER
46
Abb. 6 Plcopen-Baustein MC_HALT
46
Anwendung Testen
47
Abb. 7 Plcopen-Baustein MC_RESET
47
Abb. 8 Plcopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY
47
Organisationsbaustein Zuweisen
48
Messtaster Hinzufügen und Konfigurieren
49
Messtaster Hinzufügen
49
Messtaster Konfigurieren
49
Grundparameter Parametrieren
50
Um die Überwachung des Schleppfehlers und die Positionierüberwachung während einer Drehmoment
52
Positionsregelung Parametrieren (Telegramm 5 oder 105)
53
Messtaster Programmieren
54
Abb. 9 Plcopen-Bausteine MC_MEASURINGINPUT und MC_ABORTMEASURINGINPUT
54
Tab. 10 Messtaster: Unterstützte Messmethoden
54
Momentenreduzierung Programmieren
55
Abb. 10 Plcopen-Baustein MC_TORQUELIMITING
55
Tab. 11 Momentenreduzierung: Unterstützte Methoden
55
Siemens Zusatztelegramm 750 Programmieren
56
Abb. 11 Plcopen-Baustein MC_TORQUERANGE
56
Abb. 12 Plcopen-Baustein MC_TORQUEADDITIVE
56
Ansteuerung Programmieren
57
Abb. 13 Plcopen-Baustein MC_MOVEVELOCITY
57
Abb. 14 Plcopen-Baustein MC_POWER
57
Abb. 15 Plcopen-Baustein MC_HALT
58
Abb. 16 Plcopen-Baustein MC_RESET
58
Abb. 17 Plcopen-Baustein MC_HOME
58
Abb. 18 Plcopen-Baustein MC_MOVERELATIVE
59
Abb. 19 Plcopen-Baustein MC_MOVEABSOLUTE
59
Abb. 20 Plcopen-Baustein MC_MOVEJOG
59
Abb. 21 Plcopen-Baustein MC_GEARIN
60
Abb. 22 Plcopen-Baustein MC_MOVESUPERIMPOSED
60
Anwendung Testen
60
Abb. 23 Baustein To_Basicpos
61
Ansteuerung über Funktionsbausteine
62
Abb. 24 Funktionsbaustein SINA_SPEED
62
Tab. 12 Funktionsbaustein SINA_SPEED: Erforderliche Werte
62
Abb. 25 Funktionsbaustein SINA_POS
63
Tab. 13 Funktionsbaustein SINA_POS: Erforderliche Werte
63
Konfiguration Übertragen
64
Kommunikation Prüfen
65
Mehr zu Profidrive
66
Profidrive - Konzept
66
Ansteuerung
66
Applikationsklassen und Telegramme
66
Steuertafeln
67
Weitere Funktionen
67
Quellen
67
Applikationsklassen und Telegramme IM Detail
68
Tab. 14 Standardtelegramme der Applikation Profidrive
68
Tab. 15 Herstellerspezifische Telegramme der Applikation Profidrive
68
Tab. 16 Herstellerspezifische Zusatztelegramme der Applikation Profidrive
68
Standard-Mapping PROFINET und Profidrive
69
Tab. 17 Empfangs- und Sendeprozessdaten (Standard-Mapping)
69
Applikationsklasse 1 (Standardantrieb)
71
Abb. 26 Profidrive: Applikationsklasse 1 (Quelle: Profidrive Profile)
71
Abb. 27 Standardtelegramm 1 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
72
Tab. 18 Standardtelegramm 1: Rxpzd
72
Tab. 19 Standardtelegramm 1: Txpzd
72
Steuer- und Statusinformationen
73
Tab. 20: Standardtelegramm 1: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
73
Tab. 21: Standardtelegramm 1: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
73
Abb. 28 Standardtelegramm 2 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
74
Tab. 22 Standardtelegramm 2: Rxpzd
74
Tab. 23 Standardtelegramm 2: Txpzd
74
Tab. 24: Standardtelegramm 2: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
75
Tab. 25: Standardtelegramm 2: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
75
Abb. 29 Standardtelegramm 3 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
76
Tab. 26 Standardtelegramm 3: Rxpzd
76
Tab. 27 Standardtelegramm 3: Txpzd
76
Tab. 28: Standardtelegramm 3: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
77
Tab. 29: Standardtelegramm 3: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
77
Abb. 30 Siemens Telegramm 102 in AC1: Ein- und Ausgangssignale
78
Tab. 30 Siemens Telegramm 102: Rxpzd
78
Tab. 31 Siemens Telegramm 102: Txpzd
78
Tab. 32: Standardtelegramm 102: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
79
Tab. 33: Standardtelegramm 102: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
79
Tab. 34: Standardtelegramm 102: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 2
79
Tab. 35 Vorinstellungen in AC1: Quelle Digitale Signale (Applikation)
80
Applikationsklasse 3 (Positionierbetrieb)
81
Abb. 31 Profidrive: Applikationsklasse 3 (Quelle: Profidrive Profile)
81
Tab. 36 Siemens Telegramm 111: Rxpzd
82
Tab. 37 Siemens Telegramm 111: Txpzd
82
Abb. 32 Siemens Telegramm 111 in AC3: Ein- und Ausgangssignale
83
Tab. 38: Standardtelegramm 111: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
83
Tab. 39: Standardtelegramm 111: Applikationsspezifische Bit IM Statuswort 1
84
Tab. 40: Standardtelegramm 111: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 2
84
Tab. 41: Vorgabe Betriebsart: Bit 15 IM Positioniersteuerwort 1
84
Tab. 42 Voreinstellungen in AC3: Quelle Auswahl Fahrsatz
84
Tab. 43 Vergleich AC3 mit Siemens Telegramm 111 (Program Mode) mit den an Plcopen Angelehnten
85
Tab. 44 Vergleich AC3 mit Siemens Telegramm 111 (MDI Mode) mit den an Plcopen Angelehnten Kommandos
86
Applikationsklasse 4 (Zentrale Bewegungssteuerung)
87
Abb. 33 Profidrive: Applikationsklasse 4 (Quelle: Profidrive Profile)
87
Abb. 34 Standardtelegramm 3 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
88
Tab. 45 Standardtelegramm 3: Rxpzd
88
Tab. 46 Standardtelegramm 3: Txpzd
88
Tab. 47: Standardtelegramm 3: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
89
Tab. 48: Standardtelegramm 3: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
89
Abb. 35 Standardtelegramm 5 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
90
Tab. 49 Standardtelegramm 5: Rxpzd
90
Tab. 50 Standardtelegramm 5: Txpzd
90
Tab. 51: Standardtelegramm 5: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
91
Tab. 52: Standardtelegramm 5: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
91
Abb. 36 Siemens Telegramm 102 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
92
Tab. 53 Siemens Telegramm 102: Rxpzd
92
Tab. 54 Siemens Telegramm 102: Txpzd
92
Tab. 55: Standardtelegramm 102: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
93
Tab. 56: Standardtelegramm 102: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
93
Tab. 57: Standardtelegramm 102: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 2
93
Abb. 37 Siemens Telegramm 105 in AC4: Ein- und Ausgangssignale
94
Tab. 58 Siemens Telegramm 105: Rxpzd
94
Tab. 59 Siemens Telegramm 105: Txpzd
94
Tab. 60 Standardtelegramm 105: Telegrammspezifische Bit IM Steuerwort 1
95
Tab. 61 Standardtelegramm 105: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 1
95
Tab. 62 Standardtelegramm 105: Telegrammspezifische Bit IM Statuswort 2
95
Zusatztelegramme
96
Tab. 63 Siemens Zusatztelegramm 750: Rxpzd
96
Tab. 64 Siemens Zusatztelegramm 750: Txpzd
96
Achsmodell
97
Abb. 38 Endlos-Rotatorische Bewegung: Rundtisch
97
Abb. 39 Begrenzt-Rotatorische Bewegung: Zeiger
97
Abb. 40 Endlos-Translatorische Bewegung: Förderband
98
Abb. 41 Begrenzt-Translatorische Bewegung: Werkzeugschlitten
98
Abb. 42 Begrenzt-Translatorische Bewegung: Linearmotor
98
Encoderanordnung
99
Endschalter
100
Funktionsweise
100
Einschränkung der Bewegungsrichtung
100
Hardware-Endschalter
101
Geräteanlauf der Steuerung
102
Abb. 43 Hardware-Endschalter: Endschalterspeicher
102
Software-Endschalter
103
Referenzierung
104
Referenzierung in AC1 und AC4
104
Tab. 65 Referenzierung in AC1 und AC4
104
Referenzierung in AC3
105
Tab. 66 Referenziermethoden
105
Referenziermethoden IM Detail
106
Vorbereitung
107
Tab. 67 Referenzverlust der Achse IM Normalbetrieb
128
Tab. 68 Referenzverlust der Achse durch Parameteränderungen
129
Tab. 69 Referenzverlust des Master-Encoders IM Normalen Betrieb
130
Tab. 70 Referenzverlust des Master-Encoders durch Parameteränderungen
130
Synchronisation: Sign-Of-Life
131
Messtaster
132
Abb. 44 Ablauf der Messtasterfunktion
132
Gerätesteuerung Profidrive
133
Gerätezustandsmaschine Profidrive
134
Abb. 45 Gerätezustandsmaschine Profidrive: Gerätezustände und Zustandswechsel
134
Zustände und Übergänge
135
Übergänge
135
S4: Operation (Betrieb Freigegeben)
139
S5: Switching off (Ausschalten)
140
Generelle Ansteuerung
141
Allgemeine Voreinstellungen
141
Tippen
142
Erforderliche Encoderwerte
143
Zykluszeiten
144
Schleppabstand-Überwachung
144
Anhang
145
Unterstützte Kommunikationsobjekte
145
Profidrive Profile Specific; Parameternummer (PNU): 900 - 999
145
Profidrive Velocity Reference Value; Parameternummer (PNU): 60000
145
Profidrive Communication System Interfaces; Parameternummer (PNU): 61000 - 61999
146
Weiterführende Informationen
147
Informationen Rund um das Siemens TIA Portal
147
Formelzeichen
147
Abkürzungen
148
Kontakt
149
Beratung, Service, Anschrift
149
Ihre Meinung ist uns Wichtig
149
Weltweite Kundennähe
150
Abbildungsverzeichnis
151
Tabellenverzeichnis
153
Glossar
156
Standardtelegramm
158
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