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16 | Diagnose
16.1.3.43
Ereignis 89: Maximalstrom LM
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: I-d,
2: I-q
Tab. 195: Ereignis 89 – Ursachen und Maßnahmen
238
Zu hohe Reglerverstärkung bei
kleinen Drehzahlen
Prüfung und Maßnahme
Regelungsbeiwerte und
Geschwindigkeitsreglerfaktoren prüfen und
gegebenenfalls reduzieren (I19, C31, B146,
B147)
STÖBER
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