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STÖBER
16.1.3.9
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Zu hohe oder zu geringe
Umgebungstemperaturen
Zu geringe Luftzirkulation im
Schaltschrank
Defekter oder blockierter Lüfter
Montageschutzfolie
Falsche Auslegung des
Antriebsreglers
Erhöhte oder verringerte
mechanische Reibung
Mechanische Blockade
Kurze Verzögerungs-/
Beschleunigungszeiten
Zu hohe Taktfrequenz
Tab. 161: Ereignis 38 – Ursachen und Maßnahmen
Prüfung und Maßnahme
Umgebungstemperatur des Antriebsreglers prüfen und gegebenenfalls an die
Betriebsbedingungen des Antriebsreglers anpassen; die Störung kann erst 30 s nach
Beseitigung der Ursache quittiert werden
Mindestfreiräume prüfen und gegebenenfalls anpassen; die Störung kann erst 30 s
nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Steuerteilversorgung einschalten; Lüfter auf Anlauf prüfen und gegebenenfalls
Antriebsregler tauschen; die Störung kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache
quittiert werden
Montageschutzfolie entfernen
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers wechseln; die Störung
kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Wartungszustand der Mechanik aller Achsen prüfen und gegebenenfalls warten; die
Störung kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Abtrieb aller Achsen prüfen und gegebenenfalls Blockade aufheben
Iststrom während des Bremsvorgangs durch Scope-Aufnahme prüfen (E00);
gegebenenfalls Verzögerungs- und Beschleunigungswerte reduzieren; die Störung
kann erst 30 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
Auslastung des Antriebs unter Beachtung von Derating und parametrierter
Taktfrequenz prüfen (E20, B24); gegebenenfalls parametrierte Taktfrequenz
reduzieren oder Antriebsregler tauschen; die Störung kann erst 30 s nach
Beseitigung der Ursache quittiert werden
16 | Diagnose
201
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