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16 | Diagnose
16.1.3.4
Ereignis 33: Überstrom
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
U30 = 0: Inaktiv
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
§
U30 = 1: Aktiv und
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
U30 = 1: Aktiv und
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
§
Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Lean-Motor möglich.
Ursache
Kurze Beschleunigungszeiten
Große Drehmoment-/Kraftgrenzen Iststrom durch Scope-Aufnahme prüfen (E00) und gegebenenfalls die Drehmoment-/
Falsche Auslegung des
Antriebsreglers
Tab. 156: Ereignis 33 – Ursachen und Maßnahmen
196
Prüfung und Maßnahme
Iststrom durch Scope-Aufnahme prüfen und gegebenenfalls Beschleunigungswerte
reduzieren (E00); die Störung kann erst 3 s nach Beseitigung der Ursache quittiert
werden
Kraftgrenzen reduzieren (C03, C05); die Störung kann erst 3 s nach Beseitigung der
Ursache quittiert werden
Auslegung prüfen und gegebenenfalls Typ des Antriebsreglers wechseln; die Störung
kann erst 3 s nach Beseitigung der Ursache quittiert werden
STÖBER
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