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STÖBER
15.6.9
Momentenberechnung
In den nachfolgenden Kapiteln finden Sie Informationen zur Berechnung der Momente, die Sie in B304 und B305 für den
Bremsentest eintragen müssen.
15.6.9.1
Momente für Synchron-Servomotoren
Für die Berechnung der Momente benötigen Sie folgende Werte:
§
M
: Wählen Sie das von Ihnen ausgelegte und für Ihre Anwendung erforderliche Bremsmoment. Alternativ rechnen Sie
B
mit dem statischen Bremsmoment der Motorbremse M
§
M
: Stillstandsdrehmoment
0
§
I
: Stillstandsstrom
0
§
I
: Ausgangsnennstrom des Antriebsreglers
2N,PU
Berechnen Sie im ersten Schritt das Verhältnis der Momente in Prozent:
M
B
K
=
´
100 %
M
0
Bestimmen Sie im nächsten Schritt den Strom zu M
I = I
× K
0
Vergleichen Sie I mit I
2N,PU
Ist I ≤ 2 × I
, dann gilt:
2N,PU
B304 = K und B305 = −K
Ist I > 2 × I
, dann kann der Antriebsregler das von Ihnen ausgelegte Testmoment nicht erzeugen.
2N,PU
Beispiel
§
M
= 10 Nm
B
§
M
= 6,6 Nm
0
§
I
= 4,43 A
0
§
I
= 6 A
2N,PU
10 Nm
K
=
´
100 %
=
151%
6,6 Nm
I = 4,43 A × 151 % = 6,69 A
I = 6,69 A < 2 × I
= 12 A
2N,PU
Ergebnis: B304 = 151 % und B305 = −151 %
Beachten Sie für die Festlegung der Testmomente oder Testkräfte, dass das Motormoment auf die Werte in C03 und C05
begrenzt ist. Werden in B304 und B305 größere Werte eingetragen, können diese nicht erreicht werden. Stellen Sie darüber
hinaus sicher, dass die Begrenzung im Antriebsregler die hinterlegten Werte zulässt. Kontrollieren Sie dazu die Parameter
E65 und E66 während des Bremsentests.
:
B
des Antriebsreglers:
oder der Motoradapterbremse M
Bstat
15 | Bremse
1Bstat
185
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