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Parametrierung und Programmierung
5.4
ELX5151-0000 – CoE-Objektbeschreibung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Descripti-
on. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuelle XML-Datei im Download-Bereich auf der
Beckhoff-Website herunterzuladen und entsprechend den Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter [} 99] (mit Doppelklick
auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter [} 96] (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-
Hinweise:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
5.4.1
Restore-Objekt
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
112
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.6.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
)
dez
)
ELX5151
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