Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 115

Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par Con-
trol
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par Con-
trol compact
1401:06 Exclude RxPDOs
ELX5151
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen.
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen.
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp Flags
STRING RO
Datentyp Flags
STRING RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
UINT32 RO
Datentyp Flags
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Datentyp Flags
UINT8 RO
OCTET- RO
STRING[2]
Default
Default
Default
0x04 (4 )
dez
0x00000002
(2 )
dez
0x970C3FF9
(2534162425
de
)
z
0x00000000
(0 )
dez
0x00000000
(0 )
dez
Default
0x01 (1 )
dez
0x00000000
(0 )
dez
Default
0x06 (6 )
dez
01 16
Default
0x06 (6 )
dez
00 16
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