Inhaltsverzeichnis
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5.5.3
Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs
Index (hex)
Name
6000:0
ENC Inputs
6000:03
Set counter done
6000:07
Open Circuit
6000:08
Extrapolation stall
6000:09
Status of input A
6000:0A
Status of input B
6000:0E
Sync Error
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Counter value
6000:13
Frequency value
6000:14
Period value
6000:16
Timestamp
6000:1C
Frequency value (uint
16)
6000:1D
Counter value (uint
16)
6000:1E
Period value (uint 16) Die Periodendauer (16 Bit Wert)
Sehen Sie dazu auch
2 Eingangsdaten [} 125]
2 Ausgangsdaten [} 125]
5.5.4
Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs
Index (hex) Name
7000:0
ENC Outputs
7000:03
Set counter
7000:11
Set counter value
5.5.5
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
ELX5151
Bedeutung
Maximaler Subindex
Der Zähler wurde gesetzt.
Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Min-
destgeschwindigkeit wird unterschritten.
Status von Eingang A
Status von Eingang B
Das Sync error - Bit wird nur für den DC Mode benö-
tigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein
Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn
die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wur-
den.
Wert des Zählerstandes
Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index
0x8000:13 und der Auflösung in Index 0x8000:15)
Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in In-
dex 0x8000:14 und der Auflösung in Index 0x8000:16)
Zeitstempel der letzten Zähleränderung.
Frequenz (16 Bit Wert)
Wert des Zählerstandes (16 Bit Wert)
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählerstand setzen
Dies ist der über Set counter (Index 0x7000:03 [} 125])
zu setzende Zählerstand.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RO p
BOOLEAN
ROP
BOOLEAN
RO P
BOOLEAN
RO P
BOOLEAN
RO P
BOOLEAN
RO P
BOOLEAN
RO P
UINT32
RO P
UINT32
RO P
UINT32
RO P
UINT64
RO P
UINT16
RO P
UINT16
RO P
UINT16
RO P
Datentyp
Flags
UINT8
RO
BOOLEAN
RO P
UINT32
RO P
Datentyp
Flags
UINT32
RO
Default
0x1E (30
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
0x00000000
00000000
(0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
0x0000 (0
)
dez
Default
0x11 (17
)
dez
0x00 (0
)
dez
0x00000000
(0
)
dez
Default
0x00001389
(5001
)
dez
125
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Kapitel
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