Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung Seite 146

Abbildungsverzeichnis
Abb. 42 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 43 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 44 Auswahl „Gerät Suchen.."............................................................................................................
Abb. 45 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 46 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 System Manager.....................................................
Abb. 47 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 48 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 49 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 50 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 51 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 52 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 53 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 54 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von „Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 55 Anwendung von „Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4" ...........................
Abb. 56 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 57 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
Abb. 58 Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 ........................................................................................
Abb. 59 Neues TwinCAT 3 Projekt erstellen.............................................................................................
Abb. 60 Neues TwinCAT 3 Projekt im Projektmappen-Explorer...............................................................
Abb. 61 Auswahldialog: Wähle Zielsystem ...............................................................................................
Abb. 62 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 63 Auswahl „Scan"............................................................................................................................
Abb. 64 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 65 Abbildung der Konfiguration in VS Shell der TwinCAT 3 Umgebung ..........................................
Abb. 66 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 67 Einfügen der Programmierumgebung in „SPS" ...........................................................................
Abb. 68 Festlegen des Namens bzw. Verzeichnisses für die PLC Programmierumgebung ....................
Abb. 69 Initiales Programm „Main" des Standard PLC Projektes .............................................................
Abb. 70 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 71 Kompilierung des Programms starten .........................................................................................
Abb. 72 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 73 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 74 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von „Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 75 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von „MAIN.bEL1004_Ch4" ...........................
Abb. 76 Erzeugen eines SPS Datentyps ..................................................................................................
Abb. 77 Instance_of_struct .......................................................................................................................
Abb. 78 Verknüpfung der Struktur.............................................................................................................
Abb. 79 Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten ............................................................
Abb. 80 TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart .......
Abb. 81 Aufruf im System Manager (TwinCAT 2) .....................................................................................
Abb. 82 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 83 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 84 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 85 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 86 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 87 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports.................................................................
146 Version: 1.6.0
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