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Beckhoff ELX5151 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff ELX5151. Wir haben
1
Beckhoff ELX5151 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Beckhoff ELX5151 Betriebsanleitung (150 Seiten)
Einkanaliges Incremental-Encoder-Interface, NAMUR, 32 Bit, EX i
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Schnittstelle
| Dateigröße: 8.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Kennzeichnung von ELX-Klemmen
8
Abb. 1 ELX2008-0000 mit Date Code 2519HMHM, BTN 0001F6Hd und Ex-Kennzeichnung
9
Abb. 2 ELX9560-0000 mit Date Code 12150000, BTN 0000B000 und Ex-Kennzeichnung
10
Abb. 3 ELX9012 mit Date Code 12174444, BTN 0000B0Si und Ex-Kennzeichnung
11
2 Produktübersicht
12
ELX5151 - Einführung
12
Abb. 4 ELX5151 - Einkanaliges Inkremental-Encoder-Interface, NAMUR, 32 Bit, Ex I
12
Technische Daten
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
3 Montage und Verdrahtung
16
Besondere Bedingungen für ELX-Klemmen
16
Installationshinweise für ELX-Klemmen
16
Anordnung von ELX-Klemmen IM Busklemmenblock
18
Abb. 5 Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (Rechter Klemmenblock)
18
Abb. 6 Zulässige Anordnung - vor und nach dem ELX-Klemmenstrang sind Klemmen Gesetzt, die
18
Abb. 7 Zulässige Anordnung - Mehrfache Wiedereinspeisungen durch ELX9560 mit Jeweils einer Vor- Geschalteten ELX9410
18
Abb. 8 Zulässige Anordnung - ELX9410 vor einer Einspeiseklemme ELX9560
19
Abb. 9 Unzulässige Anordnung - Fehlende Einspeiseklemme ELX9560
19
Abb. 10 Unzulässige Anordnung - Klemme IM ELX-Klemmenstrang, die nicht zur ELX-Serie Gehört
19
Abb. 11 Unzulässige Anordnung - Zweite Einspeiseklemme ELX9560 IM ELX-Klemmenstrang ohne
19
Abb. 12 Unzulässige Anordnung - Fehlende Busendkappe ELX9012
20
Einbaulage und Mindestabstände
21
Abb. 13 Einbaulage und Mindestabstände
21
Tragschienenmontage von ELX-Klemmen
22
Abb. 14 Montage auf Tragschiene
22
Abb. 15 Demontage von Tragschiene
23
Anschluss
24
Anschlusstechnik
24
Abb. 16 Standardverdrahtung
24
Abb. 17 High-Density-Klemmen
24
Verdrahtung
25
Abb. 18 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle
25
Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss
26
Schirmung und Potentialtrennung
26
Anschlussbelegung
27
Abb. 19 ELX5151 - Anschlussbelegung
27
Entsorgung
28
4 Grundlagen zur Funktion
29
Ethercat-Grundlagen
29
Grundlagen zur Funktion von Inkremental-Encodern
29
Prozessdaten und Betriebsmodi
29
Abb. 20 Quadraturdecoder
29
Prozessdatenauswahl
30
Abb. 21 ELX5151 - Online-Darstellung der Prozessdaten und Strukturinhalte
30
Abb. 22 Reiter DC
31
Abb. 23 ELX5151 - Parametrierung
31
Abb. 24 ELX5151 - Auswahldialog Predefined PDO Assignment
32
Betriebsmodi
33
Einstellungen über das Coe-Verzeichnis
34
Abb. 25 ELX5151 - Karteireiter Coe - Online
34
Erläuterungen zu den Parametern und Modi
35
Abb. 26 Prinzip Frequenzmessung - Frequenzmodus a
36
Abb. 27 Prinzip Frequenzmessung - Frequenzmodus B
36
Abb. 28 ELX5151 - Prinzip Zähleranschluss
37
Abb. 29 Prinzip der Frequenzmessung
38
Twinsafe SC
39
Twinsafe SC - Funktionsprinzip
39
Twinsafe SC - Konfiguration
39
Abb. 30 Hinzufügen der Twinsafe-SC-Prozessdaten Unterhalb der Komponente Z.b. EL5021-0090
40
Abb. 31 Prozessdaten Twinsafe SC Komponente, Beispiel EL5021-0090
40
Abb. 32 Hinzufügen einer Twinsafe-SC-Verbindung
40
Abb. 33 Erstellen einer Verknüpfung zu einer Twinsafe-SC-Klemme
41
Abb. 34 Auswahl einer Freien CRC
41
Abb. 35 Auswahl der Prozessdatengröße Bzw. der Prozessdaten
42
Abb. 36 Auswahl der Prozessdaten
42
Abb. 37 Coe Objekte 0X8010:01 und 0X8010:02 bei der EL5021-0090
42
Abb. 38 Eintragen der Safety-Adresse und der CRC
43
5 Parametrierung und Programmierung
44
Twincat Quickstart
44
Abb. 39 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
45
Abb. 40 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
46
Twincat 2
47
Abb. 41 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
47
Twincat 3
57
Twincat Entwicklungsumgebung
70
Installation Twincat Realtime Treiber
70
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
76
Twincat ESI Updater
80
Unterscheidung Online/Offline
80
OFFLINE Konfigurationserstellung
81
ONLINE Konfigurationserstellung
86
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
94
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
104
ELX5151-0000 - Coe-Objektbeschreibung
112
Restore-Objekt
112
Konfigurationsdaten
113
Ausgangsdaten
114
Eingangsdaten
114
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
114
ELX5151-0090 - Coe-Objektbeschreibung
123
Restore-Objekt
123
Konfigurationsdaten
124
Ausgangsdaten
125
Eingangsdaten
125
Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
125
Objekte Twinsafe Single Channel (ELX5151-0090)
133
NC - Konfiguration
135
Distributed Clocks - Einstellungen
137
6 Anhang
142
Ethercat al Status Codes
142
UL-Hinweise
142
FM-Hinweise
143
Support und Service
144
Abbildungsverzeichnis
145
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