Inhaltsverzeichnis
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Farbe Bedeutung
gelb
Eingangsvariablen vom Slave zum EtherCAT Master, die in jedem Zyklus aktualisiert werden
rot
Ausgangsvariablen vom Slave zum EtherCAT Master, die in jedem Zyklus aktualisiert werden
grün
Informationsvariabeln des EtherCAT Masters, die azyklisch aktualisiert werden d. h. in einem Zyklus
eventuell nicht den letztmöglichen Stand abbilden. Deshalb ist ein Auslesen solcher Variablen über
ADS sinnvoll.
In Abb. Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ist eine Beispielimplementation einer
grundlegenden EtherCAT Slave Diagnose zu sehen. Dabei wird eine Beckhoff EL3102 (2 kanalige analoge
Eingangsklemme) verwendet, da sie sowohl über slave-typische Kommunikationsdiagnose als auch über
kanal-spezifische Funktionsdiagnose verfügt. In der PLC sind Strukturen als Eingangsvariablen angelegt, die
jeweils dem Prozessabbild entsprechen.
Abb. 139: Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC
Dabei werden folgende Aspekte abgedeckt:
ELX5151
Version: 1.6.0
Parametrierung und Programmierung
105
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Kapitel
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